[发明专利]一种大型停车场的全方位智能引导系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型停车场的全方位智能引导系统及方法，属于智能交通领域。

背景技术

停车场是城市交通的重要组成部分，是城市交通不可或缺的有机组成部分，是当前解决城市交通问题的重要投向。而停车场安全、节能、高效的运作，必将助力城市交通顺畅、环境保护、经济发展与社会和谐。

停车场运作过程中，主要涉及车辆泊车、驾驶员取车、车辆出场三大环节。解决好了这三大环节，便能促进停车场的安全、节能、高效运作。在泊车环节，专利[200810104952.2]、专利 [201120048485.3]、专利 [200910244590.1]、专利 [201010277212.6] 和专利[200680045362.6]提出了一些停车场车位引导系统与方法。[200810104952.2]和[201120048485.3]的引导方法中，采用的是区域性车位引导，即系统示意性的指出某个区域现有多少空车位，驾驶员根据各个区域空车位数量，自己判断进入哪个区域并寻找空车位。专利[200910244590.1]、专利[201010277212.6]、专利[200680045362.6]则采用精确的车位引导方法，系统为刚进入停车场的车辆指定一个具体车位，并提供相应引导指示，引导驾驶员到达该车位。其与区域性车位引导相比，精确车位引导效率更高，能够使驾驶员更加快速地完成泊车。但是专利[200910244590.1]、专利[201010277212.6]、专利[200680045362]引导方法中共同地存在许多不足，如：当驾驶员行驶过程中若偏离了系统一开始指定的引导路径后或当驾驶员最终将车辆停放到了一个不是系统一开始为其选定的车位后，系统将不能正常运行。针对取车环节，专利[200680045362.6]提供了搜索车辆所停车位信息的方法，但其必须首先由驾驶员输入相应的车辆信息，并且需要额外的搜索设备，也缺少实时的引导指示。在出场环节上，专利[200680045362.6]只是简单提供了出口内外的拥堵状信息，系统没有对此拥堵状信息，结合驾驶员与各个出口位置进行分析处理，未能有效的提高驾驶员出场效率。

以上所述专利在提供引导过程中，都未考虑停车场道路的拥堵情况。而道路的畅行，是引导车辆泊车及出场过程中最重要的因素，是保证停车场安全、节能、高效的运作的前提。

停车场内各个路段都将可能产生不同程度的拥堵现象。如：可能出现有驾驶员没按规定停入空车位内，而将车停放在了某一路段上，导致该路段的畅行受阻产生拥堵。再者，区域性车位引导过程中，当某一时刻多辆车同时进入停车场时，驾驶员都倾向将车辆驶入空车位较多的区域，此时通向该区域的路段车流量迅速增大，严重时将产生拥堵。

针对上述的各种问题与不足，为停车场安全、节能、高效的运作提出了一种大型停车场的全方位智能引导系统及方法。

发明内容

本发明针对背景技术中存在的各种问题与不足，为停车场安全、节能、高效的运作提出了一种大型停车场的全方位智能引导系统及方法。

根据本发明中的一个方面，提出了一种大型停车场的全方位智能引导系统,其包括：引导初始化入口单元，用于对进入停车场的车辆进行车牌号识别，并发驾驶员分发一张含有自身车牌号信息的电子标签，完成引导初始化任务；引导中止出口单元，用于收回电子标签，完成引导中止任务；感知触发器，用于感知电子标签发出的射频信号，协助系统对车辆/驾驶员进行定位，引导路径规划；引导路径规划服务器，用于执行引导路径的规划任务；防拥堵协调控制器，用于实时计算停车场各个路段的拥塞指数；引导指示子系统，用于引导驾驶员到达目标地点；车位信息监测子系统，用于实时监测停车场车位占用情况及变化、被占用车位上车辆的车牌号信息。

优选地，引导初始化入口单元主要由基于视觉的车牌识别单元、电子标签数据写入单元、控制器单元、电子标签分发单元组成。

优选地，每一个感知触发器都由若干个射频数据接收器和一个控制器组成，射频数据接收器通过实时总线与控制器相连。并被安装在停车场各个分岔口，且射频数据接收器被安装在该分岔口上各个支路（靠近该分岔口）的路口处。感知触发器在安装的过程中，射频数据接收器单元在位置分布上须保持一定的距离，使其能够在带有电子标签的驾驶员/车辆通过分岔口过程中，有先后的接收到电子标签发出的射频信号。

优选地，防拥堵协调控制器通过与各个分岔路口的感知触发器和车位信息监测子系统进行实时信息交互，实时计算停车场各个路段的拥塞指数。