[发明专利]一种可沿曲线移动的升降系统

权利要求书

1.一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于，包括：轨道组件、能够沿所述的轨道组件移动的移动组件、用于驱动所述的移动组件的驱动电机，

   所述的轨道组件包括相互平行的两条轨道、用于支撑及安装两条所述的导轨的安装座、沿其中一条所述的轨道的一侧安装的齿条，

   所述的移动组件包括立柱、设置在立柱上的第一移动体及第二移动体，所述的第一移动体包括转动安装在一块浮动板上的两个第一保持架，每个所述的第一保持架上分别设置有沿圆弧分布的四个小滚轮、并且该圆弧为优弧，四个所述的小滚轮周向骑设在未安装齿条的所述的轨道上、并能够沿所述的轨道自由滚动，所述的浮动板转动安装在所述的立柱上；所述的驱动电机的输出轴从所述的立柱的侧壁垂直伸出，所述的第二移动体包括依次套设在所述的输出轴上的呈轴套状的第二保持架和导向轮、固装在所述的输出轴上的传动齿轮，所述的导向轮的周表面与安装有齿条的所述的轨道的配合表面形状相匹配、并能够沿其自由滚动，所述的传动齿轮与所述的齿条啮合传动，所述的第二保持架上设置有一对横向滚轮和一对纵向滚轮，两个所述的横向滚轮夹持在安装有齿条的所述的轨道的两侧，两个所述的纵向滚轮贴紧于安装有齿条的所述的轨道的同一侧，所述的横向滚轮与所述的纵向滚轮相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于：所述的第一保持架呈“П”型，其一对对边上分别装有一个回转销、另一边通过螺钉及转动销转动安装在所述的浮动板上，每个所述的回转销具有相垂直的两个安装面，每个所述的安装面上分别轴向安装一个所述的小滚轮，四个所述的小滚轮的轴心线位于同一平面内，所述的小滚轮的外周面与所述的未安装齿条的所述的轨道的配合表面形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于：所述的浮动板转动安装在一个固装于所述的立柱上的固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于：两条所述的轨道一上一下设置，均对应包括水平段、螺旋段及倾斜段。