[发明专利]洗衣机脱水不平衡修正方法

权利要求书

1.一种洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：脱水过程中，发生N次脱水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若M次蓄水修正后再经N1次脱水仍发生撞桶不平衡则报警，其中N≥2，M≥2，1≤N1≤N。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：每次蓄水修正前的N次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动加速度为a_i，满足a_i＝K_ia_i-1，2≤i≤N，K_i为设定的系数，且0＜K_i≤1，a₁为设定的加速度。

3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：报警前的N1次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动加速度为b_i，满足b_i＝K_ib_i-1，2≤i≤N1，K_i为设定的系数，且0＜K_i≤1，b₁为设定的加速度。

4.根据权利要求3所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：报警前的N1次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动的加速度b_i与蓄水修正前的N1次脱水撞桶不平衡过程中的第i次脱水时电机启动的加速度a_i相同，即a₁＝b₁，a_i＝b_i，2≤i≤N1。

5.根据权利要求1-4任一所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：N1＝N＝3，M＝2。

6.根据权利要求1-5任一所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：该脱水不平衡修正方法具体步骤为：

a、进入脱水程序；

b、撞桶，判断撞桶次数是否达到N次，是则进入下一步，否则返回a；

c、蓄水修正，判断蓄水修正次数是否达到M次，是则进入下一步，否则撞桶次数清零后返回a；

d、撞桶次数达到N1次，报警，蓄水修正次数清零。

7.根据权利要求6所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：在脱水不平衡修正过程中，若在第一蓄水修正前脱水平衡，则脱水平衡之前的撞桶次数清零，若在第一蓄水修正后脱水平衡，则脱水平衡之前的撞桶次数和蓄水修正次数均清零。

8.根据权利要求1-7任一所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：在最后一次漂洗前的每次脱水过程中，N次脱水撞桶不平衡后的第一次蓄水修正按照漂洗执行，同时相应减少一次漂洗，若仍脱水撞桶不平衡，则后续的蓄水修正按设定程序执行。

9.根据权利要求8所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：在最后一次漂洗后的最终脱水过程中，蓄水修正按设定程序执行。

10.根据权利要求8或9所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：蓄水修正设定的执行程序为：进水到设定水位，以平衡水流或当前水流，洗涤设定时间，排水回至原脱水过程。