[发明专利]一种机床用四移动工作台三工位加工结构及控制方法

权利要求书

1.一种机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备与所述第二加工设备以及所述第三加工设备之间设有传送装置；

还包括多个装夹工作台，多个所述装夹工作台由所述传送装置传送至所述第一加工设备、第二加工设备以及所述第三加工设备进行加工；

所述第一加工设备为快速加工设备；

所述第二加工设备与所述第三加工设备相同均为慢速加工设备且执行的加工过程相同，多个所述装夹工作台以预定方法被分配至所述第二加工设备或者所述第三加工设备进行加工。

2.如权利要求1所述机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，所述第一加工设备为对头镗床，所述第二加工设备与所述第三加工设备为龙门铣床。

3.如权利要求2所述机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，所述装夹工作台有4个。

4.如权利要求1-3中任一所述机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，所述第二加工设备和所述第三加工设备成对称结构分布于所述第一加工设备两侧。

5.如权利要求4所述机床用四移动工作台三工位加工结构，其特征在于，所述多个装夹工作台均匀分布于所述第一加工设备两侧。 

6.一种机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其特征在于，包括如权利要求5所述的机床用四移动工作台三工位加工结构，具体步骤如下：

步骤a、将多个待加工工件分别装夹于多个所述装夹工作台上；

步骤b、将所述第一加工设备朝向所述第二加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；

步骤c、待所述第一加工设备加工完毕，将被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第二加工设备进行加工；

步骤d、将所述第一加工设备朝向所述第三加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；

步骤e、待所述第一加工设备加工完毕，将步骤d中被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第三加工设备进行加工； 

步骤f、将所述第一加工设备朝向所述第二加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；

步骤g、待所述第二加工设备加工完毕，将步骤c中被传送至所述第二加工设备的装夹工作台传送回原始位置，并将该装夹工作台上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；

步骤h、待所述第一加工设备加工完毕，将步骤f中被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第二加工设备进行加工；

步骤i、将所述第一加工设备朝向所述第三加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；

步骤j、待所述第三加工设备加工完毕，将步骤e中被传送至所述第三加工设备的装夹工作台传送回原始位置，并将该装夹工作台上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；

步骤k、待所述第一加工设备加工完毕，将步骤i中被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第三加工设备进行加工；

步骤l、重复步骤f至步骤k，直至所有待加工工件加工完毕。

7.如权利要求6所述机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其特征在于，所述装夹工作台由所述第一加工设备被传送至所述第二加工设备时先被传送回原始位置。

8.如权利要求6所述机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其特征在于，所述装夹工作台由所述第一加工设备被传送至所述第三加工设备时先被传送回原始位置。