[发明专利]电子器件安装机械及电子器件分配方法

权利要求书

1.一种电子器件安装机械(1a～1d)，其包括：

吸附嘴(37)，其用于将电子器件(Pf1～Pf13)自基板(Bf、Br)的外部输送到至该基板(Bf、Br)；以及

安装头(32)，其供该吸附嘴(37)安装，并能够自由地移动至水平面内的任意位置；

其特征在于，上述电子器件安装机械(1a～1d)还包括：

高度改变装置(38)，其能够改变上述基板(Bf、Br)的器件安装高度；

控制装置(7)，其用于设定该基板(Bf、Br)的该器件安装高度；

摄像装置(33)，其能够在规定的焦点范围(D2)内拍摄该基板(Bf、Br)的定位用摄像部分(Mf0)、或已安装于该基板(Bf、Br)的上述电子器件(Pf1～Pf13)的定位用摄像部分(Mf1、Mf1a、Mf3)；

上述高度改变装置(38)设定该基板(Bf、Br)的该器件安装高度，以使上述定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)进入上述焦点范围(D2)。

2.根据权利要求1所述的电子器件安装机械(1a～1d)，其特征在于，

在进行将上述电子器件(Pf1～Pf13)安装到上述基板(Bf、Br)上的基板生产时，上述高度改变装置(38)改变该基板(Bf、Br)的上述器件安装高度，以使上述定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)进入上述焦点范围(D2)。

3.根据权利要求1所述的电子器件安装机械(1a～1d)，其特征在于，

上述控制装置(7)基于上述定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的坐标与上述电子器件(Pf1～Pf13)的安装坐标之间的相对位置关系，由上述焦点范围(D2)内的该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的该坐标计算出该焦点范围(D2)外的该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的该坐标、或者计算出由该焦点范围(D2)外的该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)定位的该电子器件(Pf1～Pf13)的该安装坐标。

4.根据权利要求2所述的电子器件安装机械(1a～1d)，其特征在于，

上述控制装置(7)基于上述定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的坐标、上述电子器件(Pf1～Pf13)的安装坐标的相对位置关系，由上述焦点范围(D2)内的该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的该坐标计算出该焦点范围(D2)外的该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)的该坐标、或者计算出由该焦点范围(D2)外的该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)定位的该电子器件(Pf1～Pf13)的该安装坐标。

5.一种电子器件分配方法，其是在利用由包括权利要求1至4中任一项所述的电子器件安装机械(1a～1d)的多个电子器件安装机械(1a～1d)连接而成的生产线(L)将多个电子器件(Pf1～Pf13)以在上下方向上堆叠多层的方式安装于基板(Bf、Br)时所采用的电子器件分配方法，其特征在于，包括：

分配工序，即，将上述电子器件(Pf1～Pf13)分配至多个上述电子器件安装机械(1a～1d)；以及

作业选择工序，即，

在将多层的上述电子器件(Pf1～Pf13)分配至任意的该电子器件安装机械(1a～1d)，并且在多层的该电子器件(Pf1～Pf13)的定位用的上述定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)中的至少一个该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)处于上述焦点范围(D2)外的情况下，比较高度改变后安装作业所需的时间和其他安装机械安装作业所需的时间，以缩短上述生产线(L)整体的基板生产时间的方式选择该高度改变后安装作业或者该其他安装机械安装作业，

上述高度改变后安装作业是指，上述高度改变装置(38)改变上述基板(Bf、Br)的上述器件安装高度，以使该焦点范围(D2)外的该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)进入该焦点范围(D2)，利用该电子器件安装机械(1a～1d)将由该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)进行了定位的该电子器件(Pf1～Pf13)安装于该基板(Bf、Br)，

上述其他安装机械安装作业是指，利用该基板(Bf、Br)的该器件安装高度被设定为使上述焦点范围(D2)外的该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)进入该焦点范围(D2)的其他电子器件安装机械(1a～1d)将由该定位用摄像部分(Mf0、Mf1、Mf1a、Mf3)进行了定位的该电子器件(Pf1～Pf13)安装于该基板(Bf、Br)。