[发明专利]用于判断驾驶员注意力的方法

权利要求书

1.一种用于判断在两侧设有车道界线(5、6)的行车道(3)上行驶的汽车(1)的驾驶员注意力的方法，所述方法具有以下步骤：

a)测量(S3)所述汽车(1)与其中一个所述车道界线(5)之间的间距(dr)；

b)算出(S2、S4)所述汽车(1)在所述行车道(3)上的客观横向机动性(LB)；

c)根据所述客观横向机动性(LB)来确定(S5、S6)所述汽车(1)与所述其中一个车道界线(5)之间的间距(dr)的额定区间；

d)当所述汽车(1)与所述其中一个车道界线(6)之间的间距(dr)偏离所述额定区间时，调整(S9)就判断驾驶员注意力而言有代表性的参数(c)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述额定区间的宽度(LB*(1-f(v)))是所述客观横向机动性(LB)的与所述汽车(1)速度(v)有关的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤b)包含测量(S2)所述汽车(1)与另一个所述车道界线(6)之间的间距(dl)以及根据所测量的所述间距(dl、dr)之和来确定(S4)所述客观横向机动性(LB)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤b)包含测量所述两个车道界线(5、6)之间的间距以及根据所测量的所述间距和所述汽车宽度之间的差来确定所述客观横向机动性。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，周期性重复所述步骤b)，假如在此检测到所述客观横向机动性(LB)发生改变，则停止实施所述步骤d)。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述参数(c)是计数值，所述步骤d)包含增大所述计数值(c)与标准值的偏差，并且当所述偏差超过极限值时生成警告(S11)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，实施步骤e)来减小(S14)所述计数值(c)与所述标准值的偏差，只要从上次实施所述步骤d)或步骤e)开始经过了预定的时间间隔。

8.一种驾驶员辅助系统，其用于判断在两侧设有车道界线的行车道(3)上行驶的汽车(1)的驾驶员注意力，所述驾驶员辅助系统具有

a)用于测量所述汽车与至少其中一个所述车道界线(5)之间的间距(dr)的装置(7)；

b)用于算出所述汽车(1)在所述行车道(3)上的客观横向机动性(LB)的装置(8)；

c)用于根据所述客观横向机动性来确定所述汽车(1)与所述其中一个车道界线(6)之间的间距(dr)的额定区间的装置；

d)用于当所述汽车(1)与所述其中一个车道界线之间的间距偏离所述额定区间时，调整就判断驾驶员注意力而言有代表性的参数(c)的装置。

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，用于测量间距的所述装置包括至少一个照相机(8)和图像处理系统。

10.根据权利要求8或9所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，将用于算出客观横向机动性的所述装置、用于确定所述额定区间的所述装置以及用于调整所述参数(c)的所述装置在汽车车载计算机(8)上实施。

11.一种具有程序编码装置的计算机程序产品，所述程序编码装置使计算机能够执行根据权利要求1至7之一所述的方法。