[发明专利]板状体搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及板状体搬运装置，这种搬运装置具有：向板状体的下表面供给空气从而以非接触状态支撑板状体的送风式支撑单元、以及对板状体施加搬运方向上的推进力的推进力施加单元，所述送风式支撑单元设在位于板状体搬运路径的横宽尺寸内的部位。

背景技术

上述板状体搬运装置是用送风式支撑单元向板状体的下表面供给空气，从而以非接触状态支撑板状体，并且用推进力施加单元对该板状体施加搬运方向上的推进力，从而沿着搬运方向搬运板状体。并且将送风式支撑单元设在位于板状体搬运路径的横宽尺寸内的部位，从而使板状体搬运装置在横宽方向上较为紧凑。

另外，在这种板状体搬运装置上，过去是设置作为送风式支撑单元的风扇过滤器单元，并且是在风扇过滤器单元的上方以与风扇过滤器单元在上下方向重叠的状态设置部(见专利文献1)。

专利文献1：日本发明专利特开2005-029359号公报

采用上述传统的板状体搬运装置时，一旦正在搬运的板状体破损，这个破损的板状体的碎片就会作为异物而落到容器部上，有时异物会从容器部的喷出口侵入容器空间内。并且侵入容器空间内的异物会继续下落而侵入送风式支撑单元。一旦有异物侵入送风式支撑单元，为了清除这种异物就要取下送风式支撑单元来进行清除，并且清除异物的作业非常麻烦。尤其是在用风扇过滤器单元来构成送风式支撑单元时，由于异物会侵入到风扇过滤器单元的除尘过滤器中，因此为了清除碎片而必须取下送风式支撑单元并更换除尘过滤器等，使清除异物的作业非常麻烦。

发明内容

本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种容易进行异物清除作业的板状体搬运装置。

本发明的板状体搬运装置具有：送风式支撑单元，该送风式支撑单元设在位于板状体搬运路径的横宽尺寸内的部位，且向板状体的下表面供给空气，从而以非接触状态支撑板状体；以及推进力施加单元，该推进力施加单元对板状体施加搬运方向上的推进力。所述送风式支撑单元具有：供给空气用的空气供给源；容器部，该容器部形成供来自所述空气供给源的空气压入的容器空腔且具有从该容器空腔向上方喷出空气的喷出口；导向通道部，该导向通道部以将从所述空气供给源供给的空气引导到所述容器空腔的状态使所述空气源与所述容器部连通；导向板部，该导向板部与所述容器部邻接配置，以对从所述喷出口向板状体的下表面喷出的空气沿着板状体的下表面进行引导，所述空气供给源设在相对于所述容器部在水平方向上错开的部位，从而俯视时不与所述容器部的所述喷出口重叠。

即，从空气供给源供给的空气沿导向通道部流动而被压入容器部的容器空腔内，且该空气从容器部的喷出口向上方喷出。并且，从喷出口向上方喷出的空气向板状体的下表面供给，向板状体的下表面供给的空气在导向板部与板状体之间的空间内沿着导向板部的上表面及板状体的下表面流动。

即，在设有容器部的部位，能够利用从容器部向上方喷出的空气以非接触状态支撑板状体的下表面，而在设有导向板部的部位，则能利用在该导向板部上形成的空气层以非接触状态支撑板状体的下表面，因此不仅在设有容器部的部位，就连在容器部周围设有导向板部的部位也能以非接触状态支撑板状体。

另外，来自空气供给源的空气是沿导向通道部流动而被压入容器部的容器空腔内，因此即使在空气供给源供给的空气中产生脉动(pulsation)，也能通过容器空腔的气垫作用(cushioning)来吸收这种脉动，因此能够减轻从喷出口喷出的空气的脉动。

并且，将空气供给源设在相对于所述容器部在水平方向上错开的部位，从而俯视时不与容器部的喷出口重叠。从而，即使有破损的板状体的碎片等异物从喷出口侵入容器空腔内，该异物也不会直接落到空气供给源，因此异物难以侵入空气供给源。即，能够使侵入的异物滞留在容器部，因此只要清除容器空腔内的异物即可，使清除异物的作业容易进行。从而，能够实现容易进行异物清除作业的板状体搬运装置。

在本发明的板状体搬运装置的实施例中，最好所述容器部设置成沿着所述搬运方向延伸的形式，所述导向板部配置成在与所述搬运方向交叉的横宽方向两侧与所述容器部邻接的状态，并将所述空气供给源设在相对于所述容器部在所述横宽方向上错开的部位上。

即，从沿搬运方向设置的容器部的喷出口向上方喷出空气而将空气向板状体的下表面供给，并且向该板状体的下表面供给的空气在导向板部与位于其上方的板状体之间的空间内沿着导向板部的上表面及板状体的下表面并沿横宽方向流动，其中导向板部与容器部在横宽方向两侧邻接。