[发明专利]一种PWM、S‑PAM、PHASE联动控制的电机驱动方法、装置和系统

权利要求书

1.一种PWM、S-PAM、PHASE联动控制的电机驱动的方法，其特征在于，包括：

S1.启动电机低速运转，PWM电压控制为主控制变频器运行的系统；

S2.判断所述的PWM电压控制是否已经达到了极限值；若是，则转到S3,若否，则转到S1；

S3.PWM与PHASE电压控制联动，此时，PHASE控制为浅弱状态；

S4.判断与PHASE联动控制设置的S-PAM控制开启条件是否达到；若是，则转到S5,若否，则转到S3；

S5.S-PAM与PHASE联动控制，S-PAM为主控制系统，S-PAM自动提高升压比Ed/Vs，提高Ed直流电压，其中，Ed是指直流电压，Vs是指电源电压的峰值；

S6.判断S-PAM控制提高直流电压Ed是否达到极限值Ed-limit；若是，则转到S7,若否，则转到S5；

S7.进入PHASE为主控制系统；

S8.判断PHASE控制是否达到电压饱和极限，进入深弱状态；若是，则转到S9,若否，则转到S7；

S9.三种电压控制PWM、S-PAM、PHASE均同时达到了极限，负荷达到极限，频率保持。

2.根据权利要求1所述的PWM、S－PAM、PHASE联动控制的电机驱动的方法，其特征在于，所述的PHASE控制包括：当变频器的输出电压幅值与电机感应电动势信号相近的时候，让变频器的输出电压与电机感应电动势错开一个相位，从而让电机在电压饱和状态仍然能够输出需要的力矩。

3.一种PWM、S－PAM、PHASE联动控制的电机驱动控制装置，用于实现权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

运行单元，用于实现运行PWM控制、PHASE控制及S-PAM控制；

PWM控制极限判断单元，与所述的运行单元相连，用于判断所述的PWM控制是否已经达到了极限；

升压比调整单元，与PWM控制极限判断单元相连，用于PHASE控制将升压比调整到与电源电压大小无关的升压比，达成高直流电压Ed的运行状态；其中,升压比：a＝Ed/Vs，Vs为电源电压，Ed为电源经过S-PAM电路转换的直流电压；直流电压Ed判断单元，与所述的升压比调整单元相连，用于判断所述的直流电压Ed是否达到了极限值；

S－PAM电压限制单元，与所述直流电压Ed判断单元相连，用于将所述的S－PAM控制变成限制状态的运行，转移到以PHASE为主体的控制系统。

4.一种PWM、S－PAM、PHASE联动控制的电机驱动的系统，包括变频器回路单元、第一驱动接口及控制单元，所述变频器回路单元与永磁体同步电机相连，所述的控制单元通过第一驱动接口与所述的变频器回路单元交互信息，还包括PFC回路单元，与所述的变频器回路单元相连，用于接收输入的交流电压，并将所述的交流电压转换成直流电压，输入到所述的变频器回路单元，其特征在于，所述的控制单元包括权利要求3所述的PWM、S－PAM、PHASE联动控制的电机驱动控制装置。

5.根据权利要求4所述的PWM、S－PAM、PHASE联动控制的电机驱动系统，其特征在于，还包括连接于所述的控制单元与PFC回路单元之间的第二驱动接口。

6.根据权利要求5所述的PWM、S－PAM、PHASE联动控制的电机驱动系统，其特征在于，所述PFC回路单元包括：4个整流二极管D1、D2、D3、D4组成的整流电路，所述的整流电路与高速二极管D5的正极及驱动IGBTTR1漏极相连、平缓电容Cs与直流电压Ed检测用两个电阻R3、R4并联后一端与所述的高速二极管D5负极相连，另一端与电源电流Is检出用采样电阻R1相连。

7.根据权利要求6所述的PWM、S－PAM、PHASE联动控制的电机驱动系统，其特征在于，所述变频器回路单元包括：6个驱动IGBTTR2～TR7及高速续流二极管D6－D11组成的逆变电路单元，所述的逆变电路单元通过采样电阻R2与所述的PFC回路单元相连。