[发明专利]三维虚拟世界的骨架控制

权利要求书

1.一种保持可由逻辑子系统执行的指令的数据保持设备，所述指令用于：

呈现三维虚拟游戏世界以供在显示设备上显示；

接收包括多个关节的虚拟骨架，所述多个关节包括左手关节和右手关节，所述虚拟骨架提供用三维深度相机观察的人类目标的机器可读表示；

在所述三维虚拟游戏世界中呈现控制光标以供在所述显示设备上显示，所述控制光标的屏幕空间位置跟踪如从所述人类目标的对应的手的世界空间位置建模的、所述虚拟骨架的所述左手关节或所述右手关节的位置；

如果越过所述三维虚拟游戏世界中的对象的抓取阈值，则将所述控制光标锁定到所述对象；

当所述控制光标被锁定到所述对象时，用所述控制光标来移动所述对象，以使得所述人类目标的对应的手的世界空间位置移动所述三维虚拟游戏世界中的对象；以及

如果越过所述对象的释放阈值，则在所述三维虚拟游戏世界内的所述对象的释放位置处从所述对象解锁所述控制光标。

2.如权利要求1所述的数据保持设备，其特征在于，如果所述对应的手被所述人类目标合拢，则所述对应的手的世界空间参数越过所述对象的所述抓取阈值。

3.如权利要求1所述的数据保持设备，其特征在于，如果所述对应的手的屏幕空间位置在所述对象的阈值距离之内持续了一持续时间阈值，则所述对应的手的世界空间参数越过所述对象的所述抓取阈值。

4.如权利要求1所述的数据保持设备，其特征在于，如果所述对应的手的屏幕空间位置在所述对象的阈值距离内并且所述对应的手的速度小于速度阈值持续了一持续时间阈值，则所述对应的手的世界空间参数越过所述对象的所述抓取阈值。

5.如权利要求1所述的数据保持设备，其特征在于，如果所述对应的手被所述人类目标张开，则所述对应的手的世界空间参数越过所述对象的所述释放阈值。

6.如权利要求1所述的数据保持设备，其特征在于，还保持可由所述逻辑子系统执行以执行以下操作的指令：

当所述控制光标被锁定到所述对象时，响应于所述虚拟骨架的旋转姿势来旋转所述三维虚拟游戏世界中的对象，以使得所述人类目标的世界空间姿势旋转所述三维虚拟游戏世界中的对象。

7.如权利要求1所述的数据保持设备，其特征在于，还保持可由所述逻辑子系统执行以执行以下操作的指令：

当所述控制光标被锁定到所述对象时，响应于所述虚拟骨架的缩放姿势来缩放所述三维虚拟游戏世界中的对象，以使得所述人类目标的世界空间姿势缩放所述三维虚拟游戏世界中的对象。

8.如权利要求1所述的数据保持设备，其特征在于，还保持可由所述逻辑子系统执行以执行以下操作的指令：

响应于所述虚拟骨架的选择姿势来选择所述三维虚拟游戏世界中的多个对象；

如果越过所述多个对象的抓取阈值，则将所述控制光标锁定到所述多个对象；

当所述控制光标被锁定到所述多个对象时，用所述控制光标来移动所述多个对象，以使得所述人类目标的对应的手的世界空间位置移动所述三维虚拟游戏世界中的所述多个对象；以及

如果越过所述多个对象的释放阈值，则在所述三维虚拟游戏世界内的所述多个对象的释放位置处从所述多个对象解锁所述控制光标。

9.如权利要求8所述的数据保持设备，其特征在于，还保持可由所述逻辑子系统执行以执行以下操作的指令：

当所述控制光标被锁定到所述多个对象时，响应于所述虚拟骨架的旋转姿势来旋转所述三维虚拟游戏世界中的所述多个对象，以使得所述人类目标的世界空间姿势旋转所述三维虚拟游戏世界中的所述多个对象。

10.如权利要求8所述的数据保持设备，其特征在于，还保持可由所述逻辑子系统执行以执行以下操作的指令：

当所述控制光标被锁定到所述多个对象时，响应于所述虚拟骨架的缩放姿势来缩放所述三维虚拟游戏世界中的所述多个对象，以使得所述人类目标的世界空间姿势缩放所述三维虚拟游戏世界中的所述多个对象。