[发明专利]一种浮动式球形转叶式舵机

权利要求书

1.一种浮动式球形转叶式舵机，包括：上缸体(8)、下缸体(2)、转子(4)、多个转叶(60)和多个定叶(7)，其特征在于，

所述上缸体(8)和下缸体(2)固连，内部形成空腔，球形转子(4)安装在上述空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，所述转叶(60)和定叶(7)沿径向均匀间隔布置在转子(4)外周，并容置于所述空腔内，其中转叶(60)与转子(4)固定连接，定叶(7)安装在所述空腔内，所述转叶(60)和定叶(7)将所述空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔交替间隔地与液压系统的高压油路和低压油路连通，使得在密封腔室间形成压差，进而推动转叶(60)带动转子(4)旋转，实现舵机转动。

2.根据权利要求1所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，所述相互独立的多个密封腔中，相互间隔的密封腔通过下缸体(8)内的流道连通，从而使各密封腔形成为两组密封腔，其中一组密封腔与液压系统的高压油路连通，另一组与低压油路连通，使得在密封腔室间形成压差，进而推动转叶(60)带动转子(4)旋转，实现舵机转动。

3.根据权利要求1或2所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，所述转叶(60)两端套有套筒(44)，并通过螺钉(45)与转叶(60)固连，套筒(44)与转叶(60)端面之间的沟槽里浮动安装有密封圈保持架(42)，第一密封圈(63)通过第一连接压盖(55)压紧在密封圈保持架(42)上，该密封圈保持架(42)上安装有转叶密封圈支撑块(62)，实现转叶(60)与空腔的动密封。

4.根据权利要求1-3之一所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，所述定叶(7)上通过第二连接压盖(55)固定安装有第二密封圈(63)，定叶(7)上的沟槽内安装有定叶密封圈支撑块(46)，其与转子(4)形成摩擦副，实现定叶(7)与转子(4)的密封。

5.根据权利要求1-4之一所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，所述定叶(7)可在空腔内沿转子(4)浮动，以自适应转子的偏心或偏转运动。

6.根据权利要求1-5之一所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，在转子(4)与上缸体(8)之间的空腔内还设置有油封(40)和调整环(41)，并通过第一压盖(38)压紧，该第一压盖(38)与上缸体(8)固连，通过定位销(48)定位，用于实现转子(4)与上缸体(8)之间的密封。

7.根据权利要求1-6之一所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，在转子(4)与下缸体(2)之间的空腔内还设置有油封(29)和调整环(28)，并通过第二压盖(30)压紧，该第二压盖(30)与下缸体(2)固连，用于实现转子(4)与下缸体(2)之间的密封。

8.根据权利要求1-7之一所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，上缸体(8)与下缸体(2)的环形沟槽内均设置有O型圈(11)以及缸体密封圈(12)，用于实现上缸体(8)和下缸体(2)与外界的密封。

9.根据权利要求1-8之一所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，所述上缸体(8)与下缸体(2)的内表面上还设置有衬垫，用于承载转子(4)及外负载。

10.根据权利要求9所述的浮动式球形转叶式舵机，其特征在于，所述衬垫材料为玻璃纤维增强聚四氟乙烯或聚乙醚。