[发明专利]具有自清洁吸嘴的穴盘播种机

说明书

技术领域

本发明属于农业工程技术领域，涉及一种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机。

背景技术

种苗生产是一个时间性、技术性很强的工作，而播种能否顺利如期地完成以及播种质量的高低，将直接影响后续育苗生产计划的实施及产品质量的高低。国外在设施栽培生产中的播种方面研究时间比较早，有较高的水平，但是国外穴盘播种机产品价格昂贵，而国内此方面的研发和应用远滞后于国外，使我们长期处于播种的原始阶段，不但劳动强度大，而且播种质量也很难把握。播种是穴盘种苗生产中的核心环节，然而我国工厂化育苗生产相配套的育苗播种关键技术水平较低，穴盘育苗播种设备装备率低，设备国产化水平不高，实用性差，生产效率不高，对不同规格穴盘和不同种子的适应性差，播种精度低，无法保证种苗的优质高产。苗木生产者大多仍沿用人工播种，往往出现出苗率低、品质差、产量不稳定等诸多问题，不仅成本增加，而且生产利润不稳定，这些已严重影响了工厂化种苗生产整体效率的发挥，制约了工厂化育苗的进一步发展。目前国内穴盘播种机能应用于生产的较少，而且在较高的播种精度要求下实际播种效率较低，而且在含杂质种子情况下，播种吸嘴容易被杂质堵住，需要停止作业清除吸嘴杂质，影响穴盘播种机的高效性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，包括机架单元、打孔系统单元、播种系统单元和控制系统单元；

所述的机架单元用以作为系统的下部支撑工作台，其上端边缘具有一对机架主梁；上端面置有一受步进电机牵引的输送带传送装置，输送带的两端侧上设立一对供穴盘精确输送的穴盘输送导向杆； 

所述的打孔系统单元、播种系统单元及控制系统单元设置在机架单元上；

所述的打孔系统单元包括一横跨在机架主梁间的上方的打孔支撑梁，通过两端的立杆将其固定在机架主梁上，两端的立杆上部带有调节打孔支撑梁所在位置高低的调节装置；在打孔支撑梁上固定一打孔气缸，至少有一排打孔梁与打孔气缸的输出端固定联接，每排打孔梁上都安设有一组打孔头；

所述的播种系统单元包括一摆动机构，该摆动机构具有一对同轴固定且分位于两侧的左、右摆臂，其中一侧的摆臂直接与摆动气缸的输出端相连，该对摆臂间固定一播种梁连接杆，在播种梁连接杆上固定一播种穴盘控制气缸，至少有一排播种梁与播种穴盘控制气缸的输出端相联接，每排播种梁下带有一排自清洁吸嘴，在自清洁吸嘴的下方设置有用于盛放种子的振动种盘，该振动种盘由一气动振动器驱动其振动；

所述的控制系统单元包括：一控制箱、一组控制打孔气缸及播种穴盘控制气缸工作的气动电磁阀组件，设置在打孔系统单元前的一打孔控制光电传感器、分设在播种系统单元前的一组光电传感器和与它们配置使用的光电传感器反射镜，还有固定在播种系统单元摆动轴上的传感器接触块；

所述的控制系统单元控制各单元电气部件工作的启停。

所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机播种系统的种盘为由一气动振动器驱动的振动式种盘。

所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机的自清洁吸嘴的结构中包括有：一气针体，由一气针、气针固定压杆和吸嘴气针推杆组合构成，该气针穿过气针固定压杆的细孔后通过螺纹与吸嘴气针推杆连成一体；一中心带有导向孔的吸嘴气针导向头，通道的底部为可容置被吸附种子的圆孔；一中空的吸嘴气针导向筒，其顶部开有正压进气口，中部旁开负压排气孔；吸嘴气针导向筒的下端口与吸嘴气针导向头的上端口固定密封联接，两者合体后构成的内腔为气针体的工作室；在吸嘴气针导向筒内侧与吸嘴气针推杆之间装有弹簧。

所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机中，在清洁堵住吸嘴杂质时，所述的气针为从吸嘴气针导向头导向孔伸出的状态，吸嘴气针导向头呈倒锥形，导向头底部开设的圆孔直径在0.1-1.2mm。

所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机的输送带通过一对主、从动滚筒和一张紧板安装在机架主梁上。

所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机中配有一弧线状的播种箱体，该播种箱体通过固定板固定在机架主梁上，用于容置播种系统单元的振动种盘、带有自清洁吸嘴的播种梁和播种穴盘控制气缸，在播种箱体上安装一水平仪，该水平仪配有一调节把手。

所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机的打孔系统单元中有两排打孔梁；对应之，所述的播种系统单元中有两排播种梁。