[发明专利]一种大型风电叶片运输装置及运输方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型风电叶片运输装置及运输方法。

背景技术

随着地形复杂的山区风场的开发利用，大型风力发电机超长叶片越来越长，装载叶片平置于运输时，车板轴距大，叶片超出车板长，转弯时叶片尾部受到山壁、建筑物、电杆、树木的阻碍，在复杂地区进行运输带来极大的困难，道路改造费用耗资巨大，因此急需一种兼有良好的通行性和稳定性的运输装置，以解决复杂地区超长物件的避障运输难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种在复杂地区运输大型风力发电叶片的运输装置及运输方法，该装置可在运输途中根据地形举升和旋转叶片，提高避障能力，并使叶片的重心轨迹始终围绕旋转轴线附近，以确保运输重心不失稳。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

    一种大型风电叶片运输装置，包括固定法兰，其特征在于：还包括举升架、举升机构以及旋转装置，所述举升架与举升机构相铰接，旋转装置与举升机构相连接，可带动举升机构进行左右旋转。

所述举升机构包括定位销、导向杆、滑槽、滑杆、拖拉油缸、旋转支架、滑块；所述导向杆与举升架为铰接连接，与滑槽通过定位销连接；所述定位销按一定距离分布安装在滑槽上；滑杆的一端嵌入滑槽内，并可自由伸缩；滑块安装在旋转支架内，并可自由滑动；拖拉油缸的一端与旋转支架的靠近驾驶端连接，另一端与滑块相连接，与滑槽并行排列，带动滑槽伸缩运动。

所述旋转装置包括旋转油缸、旋转部件、托轮、液压转向后轮组、插销装置；所述旋转部件固定安装在平板挂车上，并与旋转支架固定连接；旋转油缸和旋转部件为铰接连接，旋转油缸可控制旋转部件按照一定角度水平旋转；托轮按照在平板挂车表面；液压转向后轮组可带动旋转装置按一定角度水平旋转。

还设有叶片支架，所述叶片支架与举升架固定连接。

叶片支架与举升机构之间连接有支撑杆，叶片支架与举升机构分别与支撑杆为铰接连接。

所述举升机构的举升角度为0~45度。

所述举升架的大型风力发电机叶片非安装侧设置有配重块，以调整大型风力发电机叶片的重心位于旋转装置的中心线附近。

所述的大型风电叶片运输装置的运输方法，当拖拉油缸被压缩时，大型风力发电机叶片就会被举升，举升重心S会按照举升重心轨迹的运动，在举升机构的举升角度在0~45度范围内，举升重心轨迹处于旋转轴线附近，同时举升架和叶片支架向旋转轴线中心收缩；然后由旋转装置在液压转向后轮组的带动下，进行水平旋转运动，旋转油缸控制水平旋转的角度，大型风力发电机叶片沿半挂车中心左右偏转。

本发明的运输装置在复杂地区运输大型风力发电叶片时，该装置可在运输途中根据地形举升和旋转叶片，提高避障能力，并使叶片的重心轨迹始终围绕旋转轴线附近，以确保运输重心不失稳。 

附图说明

图1为叶片平放于本发明运输装置上的示意图。

图2为运输装置举升状态示意图。

图3为图2的A向向视图。

图4为运输装置举升及旋转状态示意图。

图5为图4所示K部放大示意图。

    图中：2—半挂车，3—举升架，4—叶片，5—叶片支架，6—举升重心轨迹，7—旋转轴线，8—支撑杆，9—支撑滑块，10—旋转支架，11—插销装置，12—液压转向后轮组，13—旋转装置，14—拖拉油缸，15—旋转油缸，16—滑槽，17—导向杆，18—定位销装置，19 —托轮，20—配重块，21—旋转部件；22—滑杆；S—举升重心，G—叶片重心。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利作进一步说明。

实施例

参照附图1至图5，本运输装置主要包括举升架3、叶片支架5、举升机构、旋转装置13。

在举升架3中，叶片4通过螺栓紧固在举升架3中的固定法兰上，举升架3为不规则四边形形状，并铰接连接在举升机构的滑槽16上。叶片支架5固定连接在举升架3的下侧，可随举升架3同时进行升降运动。支撑杆8一端与叶片支架5铰接连接，另一端与举升机构进行铰接连接。