[发明专利]用于在自动化系统中使用动态帧封装进行数据传输的方法

权利要求书

1.一种用于在自动化系统中通过第一现场设备(102-108)将数据从第二现场设备(102-108)传输到接收器(100)的方法，其中所述方法包括在第一现场设备(102-108)上的下列步骤：

-生成第一数据子帧(110-116)，其中所述第一数据子帧(110-116)具有第一现场设备(102-108)的过程数据；

-从所述第二现场设备(102-108)接收第二数据帧，其中所述第二数据帧具有带有所述第二现场设备(102-108)的过程数据的第二数据子帧(110-116)；

-通过动态帧封装(DFP)将第一数据帧准时发送给接收器(100)，所述第一数据帧包括所述第一和第二数据子帧(110-116)，其中在所述第二数据子帧(110-116)不能最迟在发送所述第一数据子帧(110-116)后直接附加到所述第一数据子帧(110-116)上的情况下，通过准时发送的方式，使所述第一数据帧的发送推迟一个时间值，这样计算所述时间值，即在发送所述第一数据子帧(110-116)后，所述第二数据子帧(110-116)能够立刻直接附加到所述第一数据子帧(110-116)上。

2.根据权利要求1所述方法，其中将所述第二数据帧从所述第二到第一现场设备(102-108)的传输持续时间计入所述时间值的计算中。

3.根据权利要求2所述方法，其中所述传输持续时间包括用于通过所述第二现场设备(102-108)发送所述第二数据帧的时间延迟，和/或在通过所述第一现场设备(102-108)接收所述第二数据帧时的时间延迟，和/或所述第二数据帧在所述第二和第一现场设备(102-108)之间的电缆传播时间造成的时间延迟。

4.根据权利要求1所述方法，其中将用于在所述第一现场设备(102-108)上执行动态帧封装的准备时间计入所述时间值的计算中。

5.根据权利要求1所述方法，其中将所述第一和第二现场设备(102-108)中的局部时间系统的时差计入所述时间值的计算中。

6.根据权利要求1所述方法，其中所述第一数据帧通过另一现场设备(102-108)发送至所述接收器(100)，其中所有现场设备(102-108)的数据传输都时间同步地进行；其中为所有现场设备(102-108)预设全局的和/或个别局部的发送启动偏移量作为时间延迟；其中在一个现场设备(102-108)上的数据传输的开始相对于在相邻的现场设备(102-108)上的数据传输的开始至少延迟了所述发送启动偏移量；其中通过所述第一现场设备(102-108)最早在所述发送启动偏移量结束后进行所述第一数据帧的发送。

7.根据权利要求1所述方法，其中当

-所述第二数据帧的从所述第二到第一现场设备(102-108)的所述传输持续时间和/或

-所述第一和第二现场设备(102-108)中的所述局部时间系统的所述时差和/或

-在所述第一现场设备(102-108)上执行所述动态帧封装的准备时间

的总和大于发送全部所述第一数据子帧(110-116)的持续时间时，则所述时间值为负。

8.根据前述权利要求中任一项所述方法，其中由

-所述第二数据帧的从所述第二到第一现场设备(102-108)的传输持续时间，

-所述第一和第二现场设备(102-108)中的所述局部时间系统的时差，和/或

-在所述第一现场设备(102-108)上执行所述动态帧封装的准备时间，和/或

-为了准时发送而在所述第二现场设备(102-108)上发送所述第二数据帧所延迟的时间值

构成的总和减去发送全部所述第一数据子帧(110-116)的持续时间计算得出所述时间值。

9.根据权利要求8所述方法，当计算得出的所述时间值小于所述第一现场设备(102-108)的所述发送启动偏移量时，则将所述第一现场设备(102-108)的所述发送启动偏移量用作所述时间值。

10.一种带有处理器可执行的指令的计算机程序产品，用于执行根据前述权利要求的所述方法步骤。

11.一种第一现场设备(102-108)，其中所述第一现场设备(102-108)设计用于接收第二现场设备(102-108)的数据并且用于将所述数据发送至接收器(100)，其中所述第一现场设备(102-108)设计用于执行下列步骤：

-生成第一数据子帧(110-116)，其中所述第一数据子帧(110-116)具有第一现场设备(102-108)的过程数据，

-从所述第二现场设备(102-108)接收第二数据帧，其中所述第二数据帧具有带有所述第二现场设备(102-108)的过程数据的第二数据子帧(110-116)，

-通过动态帧封装将所述第一数据帧准时发送给接收器(100)，所述第一数据帧包括所述第一和第二数据子帧(110-116)，其中在所述第二数据子帧(110-116)不能最迟在发送所述第一数据子帧(110-116)后直接附加到所述第一数据子帧(110-116)上的情况下，通过准时发送的方式，使所述第一数据帧的发送推迟一个时间值，其中这样计算所述时间值，即在发送第一数据子帧(110-116)后，所述第二数据子帧(110-116)能够立刻直接附加到第一数据子帧(110-116)上。