[发明专利]基于纳米超疏油效应的液浮转子式微陀螺

权利要求书

1.一种基于纳米超疏油效应的液浮转子式微陀螺，其特征在于：包括上盖片(5-1)、下盖片(5-2)、内壁采用超亲油材料的密封腔体(2)，能够牢固的吸附在密封腔腔体(2)内壁上的汽化温度在120℃以上的油(3)，由永磁性材料制成并且表面经过纳米超疏油处理过的转子(4)和4个缠绕有驱动线圈的电磁驱动定子(1)，4个定子上缠绕的驱动线圈匝数完全相同，转子(4)位于密封腔体(2)内部，腔体(2)与转子(4)之间充满油(3)，转子表面由于纳米超疏油效应吸附有气体薄膜，转子为中空圆柱形结构，转子悬浮于液体油中，电磁驱动定子(1)采用硅钢片卡在密封腔体(2)的外侧，与密封腔体(2)的外壁紧密相连；密封腔体(2)采用非磁性材料，上、下每个盖片分别按圆周平均分布有8个检测电极(6)，每个检测电极上都有引线孔(7)，上、下盖片与腔体(2)通过键合或者粘接密封。

2.根据权利要求1所述的一种基于超疏油效应的液浮转子式微陀螺，其特征在于：所述的油包括植物油、矿物质油或者高纯度液晶材料。

3.根据权利要求1所述的一种基于超疏油效应的液浮转子式微陀螺，其特征在于：或者将腔体内壁做成超亲油效应与超疏油效应相间的结构，转子表面制作成超疏油效应结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于超疏油效应的液浮转子式微陀螺，其特征在于：转子或制成圆盘片状。

5.根据权利要求1所述的一种基于超疏油效应的液浮转子式微陀螺，其特征在于：转子无需外加悬浮驱动力。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于超疏油效应的液浮转子式微陀螺，其特征于使用电磁伺服驱动。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于超疏油效应的液浮转子式微陀螺，其特征在于：所述的油或者是两种具有界面的油。