[发明专利]一种电动式山地果园单轨道运输机

权利要求书

1.一种电动式山地果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车，其特征在于：所述牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。

2.按照权利要求1所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述主机架上固定有导向轮轴，导向轮轴上安装有中间设有凹位的导向轮；轨道的上方卡入此凹位中；驱动装置包括花键轴；花键轴通过轴承可转动的固定在主机架上，主动驱动轮与花键轴通过花键配合；主动驱动轮的轮周均匀设有圆柱滚子，圆柱滚子与齿条啮合传动。

3.按照权利要求2所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述电动机的输出端接行星减速器后，带动一动力输出轴转动；动力输出轴与传动装置相接。

4.按照权利要求3所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述传动装置包括主动链轮、从动链轮和链条；主动链轮固定在动力输出轴上，从动链轮固定在花键轴上；轨道的上方是导向轮；导向轮的上方是电动机、行星减速器、动力输出轴和主动链轮；轨道的下方是花键轴、主动驱动轮和从动链轮；在轨道的下方，花键轴的一段固定在主机架上并接从动链轮，另一段从主机架伸出接主动驱动轮。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述牵引车还包括刹车装置；该刹车装置包括电磁式失电制动器和电机制动轴；电机制动轴的一段与电机的转轴通过齿轮传动，另一段与电磁式失电制动器通过花键配合。

6.按照权利要求1至4中任一项所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述运输拖车包括连接机构、载货车架和防侧倒装置；连接机构设置在主机架和载货车架之间；防侧倒装置固定在载货车架的下方，包括：安装板、下方轮组、上方轮组和转动连接架；其中转动连接架固定在安装板上并与载货车架相接；将轨道的上方卡入其中的上方轮组和将轨道的下方卡入其中的下方轮组均单侧固定在安装板上。

7.按照权利要求6所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述连接机构包括：U型连接板、万向连接部件和平直钢板；平直钢板的两头接万向连接部件，万向连接部件与U型连接板通过销钉相接；万向连接部件与U型连接板在水平方向上相对转动，万向连接部件与平直钢板在竖直方向上相对转动。

8.按照权利要求1至4中任一项所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述轨道包括：主体部分和齿条部分；主体部分为方钢；齿条部分为由钢板弯制的渐开线齿条；齿条部分焊接在主体部分的下方。

9.按照权利要求1至4中任一项所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述控制装置包括：相互连接的固定控制器和手持控制器；固定控制器上设有电源开关、第一前进按钮、第一停车按钮、第一后退按钮和第一调速旋钮；手持控制器上设有电源指示灯、第二前进按钮、第二停车按钮、第二后退按钮和第二调速旋钮。

10.按照权利要求1至4中任一项所述的电动式山地果园单轨道运输机，其特征在于：所述轨道沿着其长度方向，由直支撑钢管和斜支撑钢管支撑固定。