[发明专利]用于操纵家庭自动化设备的可缠绕移动元件的促动器的操作方法以及根据该方法操作的促动器

说明书

技术领域

本发明涉及用于可移动的关闭、遮蔽或日光保护元件(比如建筑物窗口安装的滚轴百叶窗)的电动控制的机电促动器领域。特别地，其涉及一种具有可变控制速度的机电促动器。

背景技术

在文献EP1120528A2中描述了这样的促动器，该文献解释了促动器的控制速度(或转子或输出轴的角速度)能根据移动元件挡板的位置来调节，使得挡板的移动速度恒定，特别是在大多数行进中。在实践中，给定移动元件的物理特征(例如，重量补偿装置的存在、缠绕管(winding tube)的直径、元件板条的厚度)，恒定控制速度被反映为移动元件最后板条的移动速度变化。为了获得恒定的移动速度(或线速度)，从而在计算所应用的控制速度时就需要考虑装备的特定物理特性。

正如在该文献中所描述的那样，相对于行进中的线速度，在接近极限位置的区域或行进的终点位置，需要并且通常执行不同的移动速度。因此，起步和/或到达行进端点以减速执行，以此来保护装备不受冲击以及减少操作噪音。

然而，该文献未提及在每一停靠区域中，即，在接近极限位置的每一到达区域中，的速度的处理。

从文献WO2007/080493中已知对于给定的装备用于确定在滚轴百叶窗缠绕期间的缠绕半径或其变化的各种方法。

文献WO2002/23005也描述了一种控制方法，其中，在接近端部终点时，角速度是变化的，以减小电源电压并且获得减小的转矩。该方法可应用到具有随电源电压减少转矩的转矩/速度特性的异步马达中。

可选择地，或者以补充的方式，从文献WO2009/050664已知基于负载是驱动负载还是被驱动负载来改变对于力的检测灵敏度。特别地，用于顶端终点的检测灵敏度的设定点不同于底端终点检测灵敏度的设定点。因此，改变端部终点处的力的检测以适应向上运动或向下运动的特性是可能的。

然而，这些文献中没有一篇文献寻求用参数表示顶部和底部两个停靠区域的速度行为，尤其是将其中一个作为另一个的函数，特别是使其彼此一致或特意区分彼此。

文献EP2015156公开了一种用于操作可缠绕元件的促动器的操作方法，其中，停靠区域通过促动器激活的持续时间来定义。

发明内容

本发明的目的是提供一种促动器操作方法，该方法克服上述缺陷并改进现有技术中的已知方法。特别地，本发明提出一种操作方法，该方法在停靠区域处操纵移动元件时优化促动器的行为并且提高包括该促动器的家庭自动化设备的用户感知的质量。

根据本发明的方法管理用于操纵家庭自动化设备的可缠绕移动元件的促动器的操作，以至于该移动元件能在两极限位置之间移动。该方法包括：第一步骤，用于定义在第一停靠区域中促动器的第一角速度设定点，以及第二步骤，用于定义在第二停靠区域中促动器的第二角速度设备点，第一和第二角速度设备点是不同的。

在第一和第二角速度设定点中的至少一个可以从第一停靠区域中的移动元件的第一线速度设定点的定义或第二停靠区域中的移动元件的第二线速度设定点的定义中获得。

第一和第二线速度设定点可以被定义为在第一和第二停靠区域中的移动元件的相同或基本相同的线速度设定点，特别是在到达极限位置时移动元件的相同或基本相同的线速度设定点。

第一和第二线速度设定点可以通过设置相对于彼此的比率来定义。

在停靠区域内促动器的角速度从进入停靠区域开始减小，直到在移动元件到达每一极限位置时达到为由每一停靠区域定义的角速度设定点的值为止。

角速度减少阶段在两个停靠区域中可以是不同的，特别是不同在于，减少曲线图(decreasing profile)的形式是不同的。

当所谓的停靠区域的接近区域部分被覆盖时，特别是当2/3的停靠区域被覆盖时，可以达到对应于停靠区域的角或线速度设定点。

在所谓的停靠区域的临近区域。角或线速度可以保持等于设定点。

在停靠区域中移动元件的移动速度可以相对于行程的其余部分的移动速度减小。

在停靠区域以外的促动器的角速度可以是恒定的或基本恒定的。

第一和第二角速度设定点可以通过使用在接近每一极很位置时移动元件的缠绕直径的值(具体地讲，近似值)来定义。

根据本发明，提出了一种用于操纵家庭自动化设备的可缠绕的移动元件的机电促动器，目的是在两极限位置之间驱动移动元件，该机电促动器包括：用于执行前面所定义的操作方法的硬件和/或软件装置。