[发明专利]一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置

权利要求书

1.一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置，包括夹紧盘机构、电机（15）和固定杆系；所述夹紧盘机构包括活动圆盘（3）、支撑盘（6）和三组摆杆结构，所述支撑盘（6）的直径大于方向盘的直径，其边缘设有卡固装置；距所述活动圆盘（3）中心等半径的圆周上等弧度的开有三个相同的圆弧滑槽，轴位螺钉穿过所述圆弧滑槽与支撑盘（6）连接，所述支撑盘（6）与所述活动圆盘（3）共轴；每组所述摆杆结构包括连杆（2）和摆杆（7），其规格和连接方式相同且相邻的夹角为120度，所述摆杆（7）的一端以转动副的形式连接在所述支撑盘（6）上，另一端以转动副的形式连接抓紧装置，所述连杆（2）一端以转动副的形式连接在所述活动圆盘（3）上，另一端以转动副的形式连接在所述摆杆（7）上；所述电机（15）固连于所述支撑盘上，其中轴线与所述夹紧盘机构的中轴线的重合；所述固定杆系包括横杆（18）、斜杆（20）和纵杆（23），所述横杆（18）的一端与套在电机轴上的连结块（17）刚性连结，另一端以转动副的形式连结斜杆（20），所述斜杆（20）的另一端以转动副的形式连结纵杆（23），所述纵杆（23）的另一端以转动副的形式连结于吸盘（25）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置，其特征在于：所述卡固结构为三个，等角度设置于支撑盘（6）的边缘，所述卡固结构包括卡勾（5）和固定螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置，其特征在于：所述抓紧装置包括抓手（9）和卡圈（8），所述抓手（9）由薄铁片组成。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置，其特征在于：所述转动副是螺母和螺栓的结构。