[发明专利]一种轮式联动越障行走机构有效
| 申请号： | 201110395196.5 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN102490803A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王宇俊;李君科;万婷;葛耿育;李飞龙;谭艳;万能清 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 联动 越障 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式联动越障行走机构，其特征在于：包括轮子与越障连杆(2)，所述轮子有n个，直径相等，其中n为整数且≥1，所述轮子和越障连杆(2)上分别设有定位孔(4、7)，由活动销轴通过定位孔(4、7)将轮子和越障连杆连在一起，所述轮子上的定位孔(4)位置的选择应最大限度地靠近于轮子的圆周，且各个轮子的定位孔到各自轴心孔的距离要一致；所述轮子的轴心孔（5）连接动力驱动装置的驱动轴；所述越障行走机构有两种行走形式，在平坦地面行走时采用轮式行走模式，当遇到障碍物时自动切换成越障行走模式。
2.根据权利要求1所述的轮式联动越障行走机构，其特征在于：所述越障连杆的底部有防滑齿(6)。
3.根据权利要求1或2所述的轮式联动越障行走机构，其特征在于：所述越障连杆两端设有向上的折弯(8)。
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