[发明专利]一种全液压轮胎压路机功率极限载荷的控制装置及方法

权利要求书

1.一种全液压轮胎压路机功率极限载荷的控制装置，其特征在于：所述控制装置包含有控制器（U3），所述控制器（U3）上连接有速度传感器一（U4）和速度传感器二（U5），所述控制器（U3）与刹车踏板（U6）相连，所述发动机（U2）的电控系统ECU与油门脚踏板（U1）相连，所述发动机（U2）通过联轴器与液压泵（Y1）相连，所述液压泵（Y1）通过管路与液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）相连，所述控制器（U3）分别与液压泵（Y1）、液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）上的电液比例阀的信号输入端相连。

2.一种全液压轮胎压路机功率极限载荷的控制方法，其特征在于：所述控制方法包含有控制装置，所述控制装置包含有控制器（U3），所述控制器（U3）上连接有速度传感器一（U4）和速度传感器二（U5），所述控制器（U3）与刹车踏板（U6）相连，所述发动机（U2）的电控系统ECU与油门脚踏板（U1）相连，所述发动机（U2）通过联轴器与液压泵（Y1）相连，所述液压泵（Y1）通过管路与液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）相连，所述控制器（U3）分别与液压泵（Y1）、液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）上的电液比例阀的信号输入端相连；

所述控制方法的步骤为：

步骤1：初始化及参数设定：

设置用于判断是否进行高速刹车的发动机（U1）的转速值；

设置用于判断是否掉速的掉速设置定；

对车速设定值进行赋值V设定=8km/h；

在控制器（U3）内设置一用于计算掉速的时间值；

步骤2、数据采集：

控制器（U3）通过与发动机（U2）的电控系统ECU相连获得实际转速，通过速度传感器一（U4）和速度传感器二（U5）获得实际的行车速度；

步骤3、判断是否高速刹车：

当检测到刹车踏板（U6）被踩下时，若此时发动机（U1）的转速大于步骤1中设定的转速值，即判断为进行了高速刹车，则油门脚踏板（U1）输入发动机（U2）的电控系统ECU的信号无效，并进入步骤3.1，否则进入步骤4,；

步骤3.1、判断实际车速是否大于车速设定值：

若步骤2中获取的实际车速小于步骤1中的车速设定值8km/h，则进入步骤4；否则进入步骤3.2； 

步骤3.2、控制器（U3）减少液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）所接收的PWM信号，随后控制器（U3）通过液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）上的电液比例阀将PWM信号的传输至液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3），然后控制器（U3）再减少液压泵（Y1）所接收的PWM信号，并将该PWM信号传输至液压泵（Y1）；随后返回步骤3.1；

步骤4、判断掉速是否大于设置定：

控制器（U3）通过速度传感器一（U4）和速度传感器二（U5）获得行车速度（V1）；经过步骤1设置的时间值后，再次通过速度传感器一（U4）和速度传感器二（U5）获得行车速度V2，计算掉速值为两者之间的差值，即V1—V2，随后将该掉速值与步骤1中的掉速设定值进行比较；

若掉速小于设定值，返回步骤2，若掉速大于设定值，进入步骤5； 

步骤5、控制器（U3）减少液压泵（Y1）所接收的PWM信号；然后再减少液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）所接收的PWM信号，随后返回步骤2。

3.如权利要求2所述一种全液压轮胎压路机功率极限载荷的控制方法，其特征在于：步骤2中的实际速度的计算公式为：通过速度传感器一（U4）和速度传感器二（U5）分别获得左、右驱动轮的行走速度V左和V右， VAVG=（V左+V右）/2。

4.如权利要求3所述一种全液压轮胎压路机功率极限载荷的控制方法，其特征在于：通过速度传感器计算行走速度的计算公式为：V=（N1*2）*（N2*3.14）*3.6）/(N3*N4)；其中，N1为速度传感器获得的脉冲数，N2为驱动轮胎直径，N3 为驱动轮减速机齿数，N4为减速比；由上式可知，N2、N3和N4均为已知的定值，N1分别由速度传感器一（U4）和速度传感器二（U5）获得，因此可分别获得左、右驱动轮的速度V左和V右。