[发明专利]投影式图像辨识装置及其图像辨识方法

权利要求书

1.一种投影式图像辨识装置，包括有：

一光源投射模块，用以投射具有一特定光型的光源至一目标物体上；

一图像感测模块，用以提取该光源投射模块投射至该目标物体上所形成的投影图像与包含有该目标物体的图像数据；及

一数据处理模块，接收该图像数据，并控制该图像感测模块进行图像对焦，于确认该图像感测模块完成图像对焦时，执行一尺寸测量程序，以计算出该目标物体的尺寸。

2.如权利要求1所述的投影式图像辨识装置，其中该光源投射模块包括有：

一驱动单元，由该数据处理模块控制，以输出一驱动信号；

一光源产生器，接收该驱动信号，以产生该光源；及

一透镜，用以发散或收敛该光源所产生的光束，且通过调整该透镜与该光源产生器之间的距离以改变该特定光型。

3.如权利要求2所述的投影式图像辨识装置，其中该光源投射模块发射一可见光，并于该图像感测模块无法完成图像对焦时，关闭该驱动单元。

4.如权利要求1所述的投影式图像辨识装置，其中该图像感测模块的图像提取接收角度大于等于60度。

5.如权利要求1所述的投影式图像辨识装置，其中该光源投射模块以半高全宽为5度至50度的发散角度投射该光源。

6.如权利要求1所述的投影式图像辨识装置，其中该光源投射模块发射一非可见光，并通过该图像感测模块提取该图像数据。

7.如权利要求6所述的投影式图像辨识装置，其中该光源投射模块以半高全宽大于等于60度的发散角度投射该光源。

8.如权利要求1所述的投影式图像辨识装置，其中包括有一存储模块，储存有对焦距离、光源发散角度与投影直径彼此相应的对照表，以提供该数据处理模块运算时所需的数据。

9.一种投影式图像辨识方法，包括有下列步骤：

投射具有一特定光型的光源至一目标物体上；

提取所投射至该目标物体上所形成的投影图像与包含有该目标物体的图像数据；

接收该图像数据，并进行图像对焦；及

于确认完成图像对焦时，执行一尺寸测量程序，以计算出该目标物体的尺寸。

10.如权利要求9所述的投影式图像辨识方法，其中该尺寸测量程序包括有下列步骤：

根据一对照表取得一对焦距离，并由该对焦距离与一光源发散角度获得一投影直径；

计算出该投影直径所涵盖的像素数量；

根据单一像素的单位尺寸与所涵盖的像素数量，定义出一基础测量单位；及

以该基础测量单位，计算出该目标物体的尺寸。

11.如权利要求9所述的投影式图像辨识方法，其中通过确认所提取的该投影图像的边缘清晰度达到一阈值时，则判定完成图像对焦。

12.如权利要求9所述的投影式图像辨识方法，其中通过确认所提取的该投影图像与相邻图像的明暗对比度达到一阈值时，则判定完成图像对焦。

13.如权利要求9所述的投影式图像辨识方法，其中若无法完成图像对焦时，则关闭该光源。

14.如权利要求9所述的投影式图像辨识方法，其中通过该投影图像的垂直轴向的该投影直径计算该目标物体的尺寸。

15.如权利要求14所述的投影式图像辨识方法，其中以该投影直径比对该目标物体的垂直轴向的轮廓，以计算出该目标物体的垂直轴向的轮廓所涵盖的像素数量，再根据单一像素的单位尺寸乘上所涵盖的像素数量，以计算出该目标物体的垂直轴向的尺寸。

16.如权利要求9所述的投影式图像辨识方法，其中通过该投影图像的水平轴向的该投影直径计算该目标物体的尺寸。

17.如权利要求16所述的投影式图像辨识方法，其中以该投影直径比对该目标物体的水平轴向的轮廓，以计算出该目标物体的水平轴向的轮廓所涵盖的像素数量，再根据单一像素的单位尺寸乘上所涵盖的像素数量，以计算出该目标物体的垂直轴向的尺寸。