[发明专利]车辆导引系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及以下于2010年10月14日提交的、被转让给同一受让人的序列号为12/904,542、并且代理人案号为18946-US的题为“Material Identification System”的专利申请，并通过引用结合到本文中。

技术领域

本公开一般地涉及管理操作，并且特别地涉及管理由车辆系统执行的操作。更具体地，本公开涉及一种用于管理车辆系统在具有不期望材料的区域中的操作的方法和装置。

背景技术

在没有限制的情况下，耕作操作可以包括例如耕种、播种、犁地和/或其它适当的耕作操作。使用不同类型的设备来执行这些类型的耕作操作。在没有限制的情况下，不同类型的设备可以包括例如播种机、耕种设备、施工铲土机和/或成组的滚筒式割草机。通常，将诸如拖拉机的车辆连接至这些不同类型的设备。拖拉机用来跨越诸如耕地的区域移动设备。

在执行耕作操作的同时，被附接于车辆的设备可以在操作期间相对于车辆移位。此移位可能是不期望且无意识的。例如，车辆可以沿着斜坡移动。随着车辆沿着斜坡移动，被附接于车辆的设备可能失去牵引并开始沿着斜坡向下移位。

用于控制设备的移动的当前可用解决方案包括使用全球定位系统单元来识别设备相对于车辆的移动。可以将多个全球定位系统单元放置在车辆和/或设备上。

此外，车辆的人类操作员可以调整车辆的驾驶以减少结构的移位或移动。一旦识别到结构中的移动，操作员可以转动车辆以减少结构中的移位。

另外，在耕作操作期间，不期望材料可能累积在耕地中或设备附近。不期望材料可以包括例如垃圾堆积。垃圾堆积是植物和/或其它材料在耕地中的累积。垃圾堆积可以干扰由设备执行的耕作操作。另外，垃圾堆积可以促使设备在定向方面移位。材料本身可能是期望的，但其以特定方式或在特定位置处的累积可能不是期望的。例如，作物残余具有诸如向土壤返回营养并帮助保存土壤以免受到风和水侵蚀的益处。然而，当作物残余累积在耕地上或设备附近时，其可能变成不期望材料。

当前，人类操作员在视觉上监视垃圾堆积。如果垃圾堆积确实干扰耕作操作，则操作员可以手动去除垃圾堆积。换言之，操作员可以停止车辆并在物理上去除垃圾。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于监视车辆系统的移动的方法。传感器系统监视结构相对于车辆的移动。该结构被连接至车辆系统中的车辆。计算机系统识别从与车辆相关联的传感器系统至与结构相关联的多个对象的多个距离。计算机系统使用从与车辆相关联的传感器系统至多个对象的多个距离来识别结构相对于车辆的定向。计算机系统确定结构的定向是否满足多个标准。计算机系统响应于定向满足多个标准的确定的不存在而发起用于车辆系统的操作。

本发明的另一实施例提供包括车辆系统，所述车辆系统包括传感器系统和计算机系统。传感器系统被配置为监视结构相对于车辆的移动。传感器系统与车辆相关联且结构被连接至车辆系统中的车辆。计算机系统被配置为识别从传感器系统至与结构相关联的多个对象的多个距离。计算机系统被配置为使用从与车辆相关联的传感器系统至多个对象的多个距离来识别结构相对于车辆的定向。计算机系统被配置为确定结构的定向是否满足多个标准。计算机系统被配置为响应于定向满足多个标准的确定的不存在而发起用于车辆系统的操作。

在本发明的各种实施例中可以独立地实现所述特征、功能和优点，或者在另外其它实施例中可以组合所述特征、功能和优点，其中，参考以下描述和附图可以看到更多细节。

附图说明

在所附权利要求中阐述了被视为说明性实施例的特性的新型特征。然而，当结合附图来阅读时，通过参考本发明的说明性实施例的以下详细描述，将最好地理解说明性实施例以及优选使用模式、其进一步的目的和优点，在附图中：

图1是依照说明性实施例描绘的车辆系统管理环境的图示；

图2是依照说明性实施例描绘的车辆系统管理环境的图示；

图3是依照说明性实施例描绘的数据处理系统的框图；

图4是依照说明性实施例描绘的传感器系统的图示；

图5是依照说明性实施例描绘的车辆系统的图示；

图6是依照说明性实施例描绘的使用照相机系统生成的图像的图示；

图7是依照说明性实施例描绘的用于在地面上执行操作的车辆的结构的图示；

图8是依照说明性实施例描绘的在结构光传感器系统处接收到的响应信号的图示；

图9是依照说明性实施例描绘的在激光系统处接收的响应信号的图示；