[发明专利]物标探测方法、物标探测程序、物标探测装置及雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及一边使天线旋转一边发送探测信号并根据探测信号的反射波来生成物标探测的显示图像数据的物标探测方法。尤其涉及抑制雨杂波等随机性高的杂波的影响的物标探测方法。

背景技术

以往，提出了各种发送探测信号并接收探测信号的反射波、基于该接收信号生成物标探测用的显示图像数据的物标探测装置。在这样的物标探测装置中，雨杂波等杂波成为问题。杂波是指，除了来自作为目标的物标的反射波以外、接收信号的振幅值(强度)变高而显示在显示画面上的现象。雨杂波是探测信号被雨反射而引起的杂波。

因此，在专利文献1、专利文献2、专利文献3所记载的雷达装置中记载了抑制雨杂波的结构及处理。

专利文献1及专利文献2的雷达装置中，预先存储没有下雨的状况下的雷达图像，并与进行物标探测的时刻取得的接收信号的雷达图像进行比较，来抑制杂波。

专利文献3的雷达装置中，通过进行天线的上一次旋转的雷达图像与此次的雷达图像的相关处理，来抑制杂波。

【专利文献1】日本特开2001-242246号公报

【专利文献2】日本特开2003-172777号公报

【专利文献3】日本特开2002-243842号公报

但是，在以往的专利文献1～3的雷达装置中，预先存储的数据量庞大、不容易实现，或者根据降雨状况有时不能有效抑制雨杂波。

发明内容

因此，本发明的目的在于，实现能够准确且有效地抑制雨杂波等随机性高的杂波的物标探测方法。

本发明涉及一种物标探测方法，接收从旋转的天线依次发送的探测信号的反射回波，并根据以规定定时间隔对接收信号进行采样而得到的探测数据，进行物标探测。该物标探测方法包括暂时存储步骤以及回波识别步骤。暂时存储步骤中暂时存储规定范围的探测数据。回波识别步骤中基于规定范围内的接近的探测数据值的变动，识别反射回波的种类。

在该方法中，利用以下特点，即：根据反射回波的种类、即反射回波是物标还是雨杂波或噪声，接近的探测数据间的探测数据值的变动状态不同。这里，探测数据值的变动的状态由规定范围内的多个值的变动的正负的表现、多个值的变动量的合计值等来表示。通过对这些变动的状态设置规定的判断基准(例如，设定阈值)，识别出反射回波的种类。

此外，在本发明的物标探测方法的回波识别步骤中，对以与要设定的图像位置对应的探测数据为基准的、上述规定范围内的接近的探测数据值的变动从正到负或者从负到正变化的次数进行计数。在回波识别步骤中，若计数值比第1识别用阈值大，则将与上述要设定的图像位置对应的反射回波的种类判定为雨杂波或噪声。

此外，在本发明的物标探测方法的回波识别步骤中，计算在规定范围内将探测数据值的变动量相加而得到的合计变动量。在回波识别步骤中，若合计变动量比第2识别用阈值小，则将与要设定的图像位置对应的反射回波的种类判定为雨杂波或噪声。

在这些方法中，示出了具体的回波识别方法。作为第一方法，利用探测数据值的变动从正到负或从负到正变化的次数，作为第二方法，利用在规定范围内将探测数据值的变动量相加而得到的合计变动量。

此外，本发明的物标探测方法还包括掩蔽图像数据生成步骤以及显示图像数据生成步骤。在掩蔽图像数据生成步骤中，基于反射回波的种类识别结果，生成对雨杂波或噪声进行抑制的掩蔽图像数据。在显示图像数据生成步骤中，利用探测数据和掩蔽图像数据生成显示图像数据。

在该方法中，基于上述回波识别结果，生成抑制了雨杂波或噪声的物标探测用的显示图像数据。

此外，本发明涉及一种物标探测方法，接收从旋转的天线依次发送的探测信号的反射波，根据以规定定时间隔对接收信号进行采样而得到的探测数据，生成物标探测的显示图像数据。该物标探测方法中包括掩蔽图像数据生成步骤以及显示图像数据生成步骤。

掩蔽图像数据生成步骤基于规定范围内的接近的探测数据值的变动，生成掩蔽图像数据。

显示图像数据生成步骤利用探测数据和掩蔽图像数据，生成显示图像数据。

在该方法中，利用以下特性，即：雨杂波等的随机性高的杂波与物标中，接近的探测数据间的探测数据值的变动的状态不同。这里，探测数据值的变动的状态由规定范围内的多个探测数据值的变动的正负的表现、多个探测数据值的变动量的合计值等来表现。该方法根据这样的不同点，对掩蔽图像数据的值进行调整。通过使用这样调整后的掩蔽图像数据，来修正探测数据，抑制雨杂波等随机性高的杂波。