[发明专利]车辆用灯具的控制装置、系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具的控制方法，特别是用于机动车的车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具的控制方法。

背景技术

以往，公知根据车辆的倾斜方向的倾斜角度自动地调节车辆用前照灯的光轴位置而改变照射方向的自动调平控制。对一般的自动调平控制而言，使用车辆高度传感器作为车辆的倾斜检测装置，基于车辆高度传感器所检测的车辆的倾斜角度，调节前照灯的光轴位置。对应于此，专利文献1公开了使用重力传感器的结构作为倾斜检测装置。另外，专利文献2公开了使用检测相对于水平面的倾斜角度的三维陀螺传感器的结构作为倾斜检测装置。另外，专利文献3公开了使用检测相对于车辆的重力方向的倾斜角的倾斜仪的结构作为倾斜检测装置。另外，专利文献4公开了使用检测重力加速度的加速度传感器的结构作为倾斜检测装置。

专利文献1：(日本)特开2000-085459号公报

专利文献2：(日本)特开2004-314856号公报

专利文献3：(日本)特开2001-341578号公报

专利文献4：(日本)特开2009-126268号公报

在使用含有重力传感器或三维旋转传感器等的加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置的情况下，与使用车辆高度传感器的情况相比较，能够使自动调平系统更便宜，并且也能够减轻重量。另一方面，即使在使用加速度传感器的情况下，也要求减小传感器的检测误差，实施高精度的自动调平控制。

发明内容

本发明是鉴于以上课题而做出的，目的在于提供一种能够提高自动调平控制的精度的技术，该自动调平控制使用加速度传感器实施车辆用灯具的光轴调节。

为了解决以上所述课题，对本发明的一个技术方案是车辆用灯具的控制装置，该控制装置的特征在于，具备：信号接收部，其用于接收从加速度传感器输出的矢量；控制部，其预先设定有车辆处于多个不同倾斜角度的倾斜状态时应该从加速度传感器输出的多个基准矢量，使用多个基准矢量中的与从当前的加速度传感器输出的矢量的夹角角度最小的基准矢量，从当前的加速度传感器输出的矢量导出车辆的倾斜角度，基于导出的车辆的倾斜角度，生成指示车辆用灯具的光轴调节的控制信号；信号发送部，其将控制信号发送到车辆用灯具的光轴调节部。

利用这样的技术方案，能够提高使用加速度传感器实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

在所述结构中，多个基准矢量也可以包含在车辆分别处于水平状态、从水平状态向仰角方向倾斜的状态及从水平状态向俯角方向倾斜的状态时应该从加速度传感器输出的矢量。利用该技术方案，能够更加可靠地提高在车辆频繁地取得的要处于倾斜角度的范围内的自动调平控制的精度。

另外，本发明的其他技术方案是车辆用灯具系统，该车辆用灯具系统的特征在于，具备：可以调节光轴的车辆用灯具；加速度传感器；用于控制车辆用灯具的控制部，控制部预先具有车辆处于多个不同倾斜角度的倾斜状态时应该从加速度传感器输出的多个基准矢量，使用多个基准矢量中的与从当前的加速度传感器输出的矢量的夹角角度最小的基准矢量，从当前的加速度传感器输出的矢量导出车辆的倾斜角度，基于导出的车辆的倾斜角度，调节车辆用灯具的光轴。

另外，本发明的其他技术方案是车辆用灯具的控制方法，该控制方法是用于使用加速度传感器调节车辆用灯具的光轴的车辆用灯具的控制方法，其特征在于，使用车辆处于多个不同倾斜角度的倾斜状态时应该从加速度传感器输出的多个基准矢量中的与从当前的加速度传感器输出的矢量的夹角角度最小的基准矢量，从当前的加速度传感器输出的矢量导出车辆的倾斜角度，基于导出的车辆的倾斜角度，调节车辆用灯具的光轴。

利用这些技术方案，能够提高使用加速度传感器实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

利用本发明，能够提高使用加速度传感器实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

附图说明

图1是说明实施方式一的车辆用灯具系统的内部结构的简要的垂直剖面图。

图2是说明前照灯单元的照射控制部和车辆侧的车辆控制部的联合动作的功能框图。

图3(A)～图3(C)是说明使用单一基准矢量实施自动调平控制的情况的模式图。

图4(A)～图4(C)是说明使用多个基准矢量实施自动调平控制的情况的模式图。

附图标记说明

O光轴

10灯具单元

200车辆用灯具系统