[发明专利]油门标定方法、装置、系统以及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种油门标定方法、装置、系统以及车辆。

背景技术

小型挖掘机是基础建设中不可获缺的一部分，尤其在狭小空间及城镇改造项目中占有重要的地位。

目前，为方便整机的驾驶室内部布置、降低司机的操纵疲劳及配合锁车功能，小型挖掘机现已逐步采用电控油门，油门的大小由油门驱动电机来控制，并通过发动机的转速来反馈油门的大小。为了降低油耗及噪音，在不同的工况下需要不同的油门大小；在特定工况下油门太大会浪费燃油，油门太小施工效率又会降低。因此油门的控制精度对小型挖掘机的油耗和生产率起到非常重要的作用。

在现有技术中，通常是按照以下的步骤来对油门进行标定的：先由人工一边通过油门的机械机构调整油门位置，一边对照发动机转速表，这样分别确定出发动机的最大转速n1和最小转速n2下的油门位置。控制器记录下这两个位置下的油门位置信号。随后控制器便用等分法对各档的转速进行标定，并将每档转速对应的油门位置信号与档位旋钮位置信号相互绑定，使档位旋钮位置信号与油门位置信号一一对应。标定结束后，当旋转档位旋钮来选择档位时，控制器便根据存储的油门位置信号值驱动发动机至相应的位置，从而达到控制发动机转速的目的。

现有技术中的油门标定方法存在以下的缺点：在实际情况下，油门开启大小与发动机的旋转角度及发动机转速并非呈现简单的比例关系。因此采用等分法将势必产生较大误差。而且，由于空载时小型挖掘机相比大型挖掘机的振动较大，在根据转速对油门初始标定时对转速没有合理的处理，导致振动过大，这也会加大油门标定的误差。再者，进行初始标定时需要两人配合对照转速表调整最大、最小转速下的油门位置，过程繁琐且容易产生误差、费时费力。并且，不同的挖掘机机型由于转速设定不同，因此需要对应得控制器进行匹配控制，增加了物流成本和装配管理难度。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种油门标定方法、装置、系统以及车辆，以用于准确、有效地对油门进行标定。

为了实现上述目的，本发明提供一种油门标定方法，该方法包括：转速接收步骤：接收发动机的实际转速；计算步骤：计算N次接收的实际转速的平均值M，其中，所述N大于等于1；比较步骤：将所述平均值M与目标转速M0进行比较，如果M＞M0，则控制油门驱动电机反向转动，然后再次执行转速接收步骤；如果M＜M0，则控制油门驱动电机正向转动，然后再次执行转速接收步骤；如果M＝M0，则控制油门驱动电机停止转动，此时的油门位置即为待标定的油门位置。

本发明还提供了一种油门标定装置，该油门标定装置包括：转速接收设备，用于接收发动机的实际转速；计算设备，用于计算N次接收的实际转速的平均值M，其中，所述N大于等于1；比较设备，用于将所述平均值M与目标转速M0进行比较，如果M＞M0，则控制油门驱动电机反向转动；如果M＜M0，则控制油门驱动电机正向转动；如果M＝M0，则控制油门驱动电机停止转动，此时的油门位置即为待标定的油门位置。

本发明还提供了一种油门标定系统，该系统包括：发动机、油门驱动电机、油门位置传感器、发动机转速传感器、档位设定单元和控制器，所述控制器包括前述油门标定装置，所述发动机转速传感器、油门驱动电机、油门位置传感器和档位设定单元与所述控制器相连，所述发动机与所述油门驱动电机)相连，所述档位设定单元用于选择档位；所述油门驱动电机用于控制油门深浅，进而控制所述发动机的转速；所述发动机转速传感器用于采集所述发动机的实际转速，并将该实际转速发送给所述油门标定装置中的转速接收设备；所述油门位置传感器用于采集所述油门驱动电机的油门位置信号，并将该油门位置信号发送给所述油门标定装置中的记录设备。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括前述油门标定系统。

通过上述技术方案，不再简单地采用等分法，也不再依赖两人配合对照转速表来标定油门位置，而是能够自动对油门进行标定，标定方法简单，精度高。并且，还可以对不同的档位采用不同的处理方式，从而避免了过大的振动、减少了油门控制误差，节约了人力成本，且具有较强的通用性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的油门标定方法的流程图。

图2是根据本发明的油门标定系统的结构示意图。

具体实施方式