[发明专利]基于无线网络视频传感器的公路路面病害检测及识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及模式识别及交通安全研究技术，尤其涉及一种基于无线网络视频传感器的高速公路路面病害检测及识别技术。

背景技术

无线视频传输技术、计算机高性能处理器、大容量存储系统、图像处理技术和模式识别技术的快速发展使得基于无线视频传感器及图像处理技术的高速公路路面病害自动检测和识别成为可能。通过在测量车上安装无线网络路面视频采集设备和GPS系统，实时采集路面状况信息和位置信息，采集的数据通过无线通信技术传输到信息处理中心，在信息处理中心进行图像预处理、路面病害特征提取及病害类型识别。路面图像数据经数据处理中心分析后，可实时发布总结路面病害情况，分析路面病害发展趋势，为交通维护部门提供技术支持，以节省维修成本。但目前这种基于无线视频传感器及图像处理技术的高速路面病害自动检测和识别技术还很不成熟。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于无线视频传感器及图像处理技术的高速公路路面病害自动检测和识别方法，该方法具有较好的实时性和检测效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

基于无线网络视频传感器的公路路面病害检测及识别方法，包括如下步骤：

(1)采集高速公路路面病害视频图像并定位病害位置，通过无线网络传输到交通信息处理中心存储及预检测，具体包括如下步骤：

(1-1)通过车载高速无线网络摄像机拍摄路面视频图像，所采集的视频图像要覆盖到正在行驶的整个单车道；在获取路面视频图像的同时，GPS记录当前图像帧对应的路面地理位置信息；

(1-2)通过无线通讯网络将视频图像实时传输到交通信息处理中心进行实时处理，当发现病害时，对高速公路路面病害进行特征提取并分类；

(2)对采集到的高速公路路面病害视频图像数据进行预处理，具体包括如下步骤：

(2-1)对获取的病害图像进行色彩分析和灰度化处理，将彩色图像转换为灰度图像；

(2-2)采用Daubechies4小波变换对灰度化的路面图像进行去噪，Daubechies4小波的高频滤波器系数[G₀ G₁ G₂ G₃]和低频滤波器系数[H₀ H₁ H₂ G₃]分别为