[发明专利]悬臂式行走装车机

权利要求书

1.一种悬臂式行走装车机，包括主车架（1）和其底部设置的主动行走轮（2）和从动行走轮（3），其中从动行走轮（3）位于主车架（1）的尾部，主动行走轮（2）位于主车架（1）的中前部并与固定在主车架（1）上的行走驱动装置（4）传动相连，其特征在于所述主车架（1）的前端设有升降车架（5），升降车架（5）的后端上部与主车架（1）的前端上部相对应处活动相连，主车架（1）和升降车架（5）的上部设有输送装置（6），输送装置（6）的两端分别与主车架（1）后端外侧的主动输送链轮（7）和升降车架（5）前端外侧的从动输送链轮（8）活动相连；所述升降车架（5）的后端下侧设有定位座（9），定位座（9）通过液压装置（10）与主车架（1）前端下侧的固定座（11）相连。

2.根据权利要求1所述的悬臂式行走装车机，其特征在于所述液压装置（10）的后端固定设置在固定座（11）上，液压装置（10）的前端与定位座（9）铰接。

3.根据权利要求1所述的悬臂式行走装车机，其特征在于所述的主动输送链轮（8）通过链条（12）与输送电机（13）相连。

4.根据权利要求2所述的悬臂式行走装车机，其特征在于所述的输送电机（13）固定设置在主车架（1）的尾部内。

5.根据权利要求1所述的悬臂式行走装车机，其特征在于所述升降车架（5）的后端上部与主车架（1）的前端上部之间通过连接件（14）旋转相连。