[发明专利]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于：由分料机构(1)、落料机构(9)及设于所述分料机构(1)与所述落料机构(9)之间的传送机构(0208)构成；所述传送机构(0208)，包括底座(6)，在所述底座(6)上设有上料机构(2)、升料机构(3)及送料机构(4)；所述升料机构(3)设于上料机构(2)及送料机构(4)之间；所述上料机构(2)与所述分料机构(1)相接，所述送料机构(4)与所述落料机构(9)相接。

2.按照权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述分料机构，包括分料支架(101)，在所述分料支架(101)的顶端设有差动机构(102)及与差动机构(102)一侧相接的料斗(103)；所述差动机构(102)由内差动板(1021)及与分料支架(101)连接的外差动板(1022)构成，所述内差动板(1021)底端连接有分料气缸(104)。

3.按照权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(2)，由连接于所述底座(6)一端结构相同的整料支架总成(21)构成；所述整料支架总成(21)，包括与底座(6)连接的支架(211)；在所述支架(211)上设有倾斜于水平面的支撑架(217)，所述支撑架(217)的一侧与支架(211)连接，在所述支撑架(217)的另一侧上连接有与支撑架(217)平行设置的下料板(212)；在所述支架上位于支撑架(217)上方的位置设有挡料板(213)；所述挡料板(213)平行于所述支撑架(217)及下料板(212)；在所述支撑架(217)的两端连接有结构相同的升降机构(216)。

4.按照权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述升料机构(3)，由阶梯差动机构及竖梁(31)构成，所述竖梁(31)一端与所述送料机构(4)连接，另一端与支架(211)相连接；所述阶梯差动机构包括外阶梯板(33)及内阶梯板(32)，所述外阶梯板(33)一端与支架(211)连接，另一端与所述竖梁(31)连接；所述内阶梯板(32)底端连接有固定于竖梁(31)上的升料气缸(34)。

5.按照权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：在所述底座(6)另一端设有送料支架(61)，所述送料支架(61)顶部设有送料机构(4)，所述送料支架(61)一侧与升料机构(3)相接，所述送料支架(61)另一侧与所述落料机构(9)相接。

6.按照权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构(4)，由设于所述送料支架(61)顶部一端的下料滑道(41)及设于所述送料支架(61)另一端上的送料总成及送料加工总成构成，所述送料总成设于下料滑道(41)与送料加工总成之间；所述下料滑道(41)一端与所述竖梁(31)相连接，在所述下料滑道(41)的另一端上设有送料升降机构(42)。

7.按照权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述送料总成，包括与送料支架(61)连接的送料滑道(43)及设于所述送料滑道(43)上的放料板(44)，在所述送料滑道(43)的一端设有推料气缸(46)，在所述放料板(44)的下方设有顶料气缸(45)；所述送料加工总成，包括与送料支架(61)连接的送料加工滑道(47)及设于所述送料加工滑道(47)上的送料加工落料板(48)，在所述送料加工滑道(47)的一端设有送料加工气缸(50)，在所述送料加工落料板(48)下方设有下料气缸(49)。

8.按照权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置上设有控制系统(5)，所述分料机构(1)、上料机构(2)、升料机构(3)、送料机构(4)与控制系统(5)连接；在所述上料机构(2)与升料机构(3)相接的位置外侧设有螺栓安装系统(8)；在所述送料加工滑道(47)的另一端设有机床系统(7)；所述螺栓安装系统(8)及机床系统(7)与所述控制系统(5)相连接，在所述送料总成及送料加工总成之间设有位置传感器(51)，所述位置传感器(51)连接于所述送料支架(61)上，所述位置传感器(51)与所述控制系统(5)相连接。