[发明专利]提高防碰撞能力的最佳加速分布图

权利要求书

1.一种提供用于宿主车辆的最佳防碰撞路径的方法，所述宿主车辆可能与目标车辆发生碰撞，所述方法包括：

提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，所述离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面摩擦系数的多个最佳车辆制动或纵向减速度和最佳距离；

在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度；

确定在潜在的碰撞期间宿主车辆行驶在其上的车道路面的摩擦系数；

使用查询表确定对于宿主车辆的当前速度的、用于最佳路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动以及宿主车辆在其上行驶的车道路面的摩擦系数；

确定用于最佳路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向；以及

向宿主车辆提供最佳制动和最佳转向，以便宿主车辆沿最佳路径行驶从而避免与目标车辆发生碰撞。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定最佳纵向减速度考虑宿主车辆的轮胎饱和度限值。

3.如权利要求2所述的方法，其中轮胎饱和度限值基于下述公式：

其中A_X是纵向加速度，并且A_y是侧向减速度。

4.如权利要求1所述的方法，其中确定最佳纵向减速度包括使用目标车辆的宽度。

5.如权利要求1所述的方法，其中确定最佳侧向加速度包括使用摩擦椭圆和最佳纵向减速度。

6.如权利要求5所述的方法，其中使用如下公式确定最佳侧向加速度：

其中A_X是纵向减速度，并且A_y是侧向加速度。

7.如权利要求1所述的方法，其中最佳车辆制动与最佳距离之间的关系是线性关系。

8.如权利要求1所述的方法，其中提供最佳制动和最佳转向包括提供下述最佳制动和转向，其中转向随着制动的增加而减小，并且制动随着转向的增加而减小。

9.一种提供用于宿主车辆的最佳路径的方法，所述方法包括：

提供存储在宿主车辆上的优化查询表，所述优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的多个最佳车辆制动或纵向减速度以及沿最佳路径的最佳距离；

确定宿主车辆的当前速度；

确定宿主车辆在其上行驶的车道路面的摩擦系数；

使用查询表确定对于当前车辆速度的、用于最佳路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动以及车道摩擦系数；以及

使用最佳纵向减速度和摩擦椭圆确定用于最佳路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。

10.一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统，所述系统包括：

用于提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表的装置，所述离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的多个最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离；

用于确定潜在的碰撞期间宿主车辆的当前速度的装置；

用于确定在潜在的碰撞期间宿主车辆行驶在其上的车道路面的摩擦系数的装置；

用于执行下述操作的装置：使用查询表确定对于宿主车辆的当前速度的、用于最佳路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动以及车道路面的摩擦系数；

用于确定用于最佳路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向的装置；以及

用于提供宿主车辆的最佳制动和最佳转向以便宿主车辆沿最佳路径行驶并因而避免与目标车辆发生碰撞的装置。