[发明专利]一种重载顶门自动横移装置

权利要求书

1.一种重载顶门自动横移装置，其特征在于所述的自动横移装置包括:主体机构和控制系统两个部分；

主体机构部分包括：后支撑臂（1）、从动滚轮（2）、前支撑臂（3）、主动滚轮（4）、导轨（5）、基座（6）、齿条（7）、连接座（8）、齿轮（9）、减速器（10）、伺服电动机（11）、顶门（12）；其连接关系是：所述主体机构安装在风洞洞体上；

顶门（12）与后支撑臂（1）和前支撑臂（3）连接；后支撑臂（1）通过从动滚轮（2）安装在导轨（5）上端；前支撑臂（3）通过主动滚轮（4）安装在导轨（5）上端；伺服电机（11）与行星减速器（10）连接后与连接座（8）连接；连接座（8）将伺服电机（11）和行星减速器（10）与前支撑臂（3）连接；齿轮（9）与行星减速器（10）输出端连接；齿条（7）固定于基座（6）上；齿轮（9）与齿条（7）有效啮合；

所述控制系统部分包括：液晶显示器（13）、工业控制计算机（14）、运动控制卡（15）、IO扩展卡（16）、伺服驱动器（17）、交流伺服电机（18）；在所述工业控制计算机（14）中设置有操作界面和运动控制程序，通过计算机的PCI插槽连接运动控制卡（15）和IO扩展卡（16），利用控制卡（15）的运动控制功能实现对伺服驱动器（17）和交流伺服电机（18）的运动控制。

2.根据权利要求1所述重载顶门自动横移装置，其特征在于：所述重载顶门自动横移装置中的行星减速器（10）采用减速比为40-100的减速器。

3.根据权利要求1所述重载顶门自动横移装置，其特征在于：所述重载顶门自动横移装置中的齿条（7）和齿轮（9）采用的模数为4-10个。

4.根据权利要求1所述装置顶门自动横移装置，其特征在于：所述载顶门自动横移装置中的工业控制计算机（14）采用防震、防尘的工业控制计算机。

5.根据权利要求1所述装置顶门自动横移装置，其特征在于：所述载顶门自动横移装置中的运动控制板（15）采用具有四轴以上直线插补功能的运动控制板。

6.根据权利要求1所述重载顶门自动横移装置，其特征在于：所述装置采用的主体机构的数量为2个。