[发明专利]一种利用振动定位的方法、系统及振动感测装置

权利要求书

1.一种利用振动定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在同一空间内设置至少三个振动感测装置，并且所述振动感测装置形成至少一个振动可连续传播的三角监测区域；

S2：每一所述振动感测装置检测目标物在所述三角监测区域内产生的振动参数；

S3：利用步骤S2得到的所述振动参数，运算得到所述目标物的相对位置坐标。

2.根据权利要求1所述的利用振动定位的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括根据所述振动感测装置的位置，设定原点坐标；

在所述步骤S3中，得到的所述相对位置坐标为相对于所述原点坐标的相对坐标点。

3.根据权利要求2所述的利用振动定位的方法，其特征在于，当所述目标物移动时，根据所述目标物移动过程中产生的振动，根据步骤S2、S3得到所有所述相对位置坐标，得出所述目标物的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的利用振动定位的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，每一所述振动感测装置检测到的所述振动参数包括振动幅度值、以及时间值；

在所述步骤S3中，根据所述振动幅度值和时间值，利用距离越远，传播时间越长、振动幅度值衰减越大的特性，运算得到所述目标物体在三角监测区域内相对于所述原点坐标的相对坐标点。

5.根据权利要求4所述的利用振动定位的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，每一所述振动感测装置检测到的所述振动参数还包括振动的频率值、以及相位值；

该方法还包括步骤S4：利用所检测到的所述振动幅度值的大小、频率值和相位值的不同，来判断识别不同目标物的身份。

6.一种利用振动定位的系统，其特征在于，包括：

至少三个振动感测装置，在同一空间内设置并形成至少一个振动可连续传播的三角监测区域，用于检测所述三角监测区域内的目标物的振动参数；以及

控制处理装置，用于接收所述振动参数，并根据所述振动参数运算得到所述目标物的相对位置坐标。

7.根据权利要求6所述的利用振动定位的系统，其特征在于，每一所述振动感测装置包括：

感测单元，用于采集振动信号，形成振动的电信号；

实时处理单元，与所述感测单元连接，接收所述电信号，处理得到振动参数；

存储单元，与所述实时处理单元连接，存储所述振动参数，并存储有该振动感测装置本身的ID编码；以及

发送单元，与所述实时处理单元连接，将所述振动参数连同所述ID编码发送至所述控制处理装置。

8.根据权利要求7所述的利用振动定位的系统，其特征在于，所述感测单元包括一个或多个加速度传感器和/或陀螺仪；所述发送单元为有线发送单元或无线发送单元。

9.根据权利要求8所述的利用振动定位的系统，其特征在于，所述控制处理装置设置在其中一个所述振动感测装置中、或者为独立的控制处理装置，包括：

接收单元，与每一所述发送单元通讯连接，接收所述振动参数和ID编码；

控制处理单元，根据同一时间不同所述ID编码的所述振动参数进行处理，得到目标物的相对位置坐标，进而得到运动轨迹。

10.根据权利要求9所述的利用振动定位的系统，其特征在于，所述振动参数包括振动幅度值、时间值、频率值、以及相位值；

控制处理单元包括坐标计算模块，用于根据所述振动幅度值和时间值，利用距离越远，传播时间越长、振动幅度值衰减越大的特性，运算得到所述目标物体在三角监测区域内相对于原点坐标的相对坐标点；以及

识别模块，用于利用所检测到的所述振动幅度值的大小、频率值和相位值的不同，来判断识别不同目标物的身份。

11.根据权利要求9所述的利用振动定位的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制处理装置连接显示所述运动轨迹的轨迹显示装置和/或根据所述运动轨迹发出报警信号的监控报警装置。

12.根据权利要求6-11任一项所述的利用振动定位的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述三角监测区域的周边位置处的吸波材料。

13.一种用于利用振动定位系统的振动感测装置，其特征在于，包括：

感测单元，用于采集振动信号，形成振动的电信号；

实时处理单元，与所述感测单元连接，接收所述电信号，处理得到振动参数；

存储单元，与所述实时处理单元连接，存储所述振动参数，并存储有该振动感测装置本身的ID编码；以及

发送单元，与所述实时处理单元连接，将所述振动参数连同所述ID编码发送至所述控制处理装置。