[发明专利]一种可自动挂入和脱离的挂钩装置

权利要求书

1.一种可自动挂入和脱离的挂钩装置，包括车架、主钩和推拉缸钩，其特征在于，主钩根部通过销轴一铰接在车架上，主钩钩头迎向推拉缸钩处设有磨擦斜面M，推拉缸钩迎向主钩处设有磨擦斜面N，主钩中部设有顶铁，顶铁迎向推拉缸钩处设有磨擦斜面P；

棘轮与支撑轮之间设有使其相对位置固定的键并通过销轴二铰接于车架端部，推拉杆设置在车架的导向槽内，推拉杆尾端设有压缩弹簧一，棘爪通过销轴三铰接于推拉杆上，棘爪尖端顶在棘轮的棘齿上，棘爪与推拉杆之间设有可使棘爪复位的压缩弹簧二；

支撑轮外缘均匀设有突起的顶部，顶部数量为3个或3个以上，棘轮的棘齿数为顶部数量的2倍，棘轮与支撑轮的相对位置应保证一个顶部对应一个棘齿，两个顶部之间还设有一个棘齿，所述顶铁的高度应保证顶铁在推拉缸钩的推动下上移后满足支撑轮的翻转高度。

2.根据技术权利要求1所述的一种可自动挂入和脱离的挂钩装置，其特征在于，所述主钩底侧对应支撑轮顶部竖起位置设有垫块。

3.根据技术权利要求1或2所述的一种可自动挂入和脱离的挂钩装置，其特征在于，车架顶端设有使主钩挂入后保持水平状态的限位架。

4.根据技术权利要求1所述的一种可自动挂入和脱离的挂钩装置，其特征在于，所述磨擦斜面M、磨擦斜面N和磨擦斜面P相对水平面的倾斜角度为40°～65°。