[发明专利]一种绳索驱动机构的架体、绳索驱动机构和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种绳索驱动技术，特别涉及一种绳索驱动机构的架体，还涉及到一种包括该架体的绳索驱动机构、及包括该绳索驱动机构的工程机械。

背景技术

绳索驱动机构是当前工程机械常用的驱动机构。在工程机械包括固定部件和活动部件，且活动部件可滑动或可旋转地安装在固定部件上；在这种情况下，就可以通过绳索驱动机构驱动活动部件以预定的方式运动。比如：伸缩式皮带输送机械中，伸缩臂可滑动地安装在机体上；伸缩臂就可以在绳索驱动机构驱动下相对于机体进行伸缩运动。

请参考图1至图3，图1是一种绳索驱动机构的结构示意图；图2是图1所示绳索驱动机构中，绳索的缠绕原理图；图3是图1所示绳索驱动机构纵向剖视结构示意图。

该绳索驱动机构包括架体100和绳索200。架体100包括支架110、第一转轮120和第二转轮130；第一转轮120和第二转轮130分别可旋转地安装在支架110上，且第一转轮120的旋转轴线和第二转轮130的旋转轴线平行。绳索200可以为钢丝绳，其第二端202与伸缩式皮带输送机的伸缩臂(或者其他工程机械的活动部件)相连；如图2所示，绳索200的第一端201逆时针(以图1为参照)绕过第一转轮120和第二转轮130的绳槽后伸出与伸缩臂相连；绳索200的第一端201和第二端202伸出的方向位于支架110同一侧。

第一转轮120在驱动机构驱动下旋转时，可以通过绳索200带动第二转轮130旋转，同时，使绳索200的第一端201和第二端202运动方向相反。在第一端201伸出时，第二端202回缩时，第二端202能够拉动伸缩臂向预定的方向移动；在第二端202伸出时，第一端201回缩时，第一端201能够拉动伸缩臂向相反的方向移动；这样就能够实现伸缩臂的伸缩运动。

上述绳索驱动机构虽然能够实现对工程机械活动部件的驱动，但在负载较大、工作环境发生改变时，转轮上的绳索很容易发生打滑现象，这不仅影响绳索驱动机构的工作可靠性，还容易造成绳索磨损速度加快。

因此，如何减少绳索驱动机构中绳索的打滑现象是当前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明的第一个目的在于，提供一种绳索驱动机构的架体，利用该绳索驱动机构的架体，可以减少绳索驱动机构中绳索的打滑现象。

基于上述绳索驱动机构的架体，本发明还提供一种绳索驱动机构和包括该绳索驱动机构的工程机械。

为实现上述目的，本发明提供的绳索驱动机构的架体包括支架、第一转轮和第二转轮；所述第一转轮和第二转轮分别安装在支架上，且二者的周面分别具有绳槽；还包括可旋转地安装在支架上的第三转轮，所述第三转轮周面具有绳槽；所述第三转轮和所述第二转轮能够在相反的两个方向上旋转，且所述第三转轮的旋转轴线与第二转轮的轴线重合。

可选的，所述第三转轮的半径和第二转轮的半径均与第一转轮的半径相等。

可选的，所述第三转轮和第二转轮通过同一个销轴安装在支架上。

可选的，所述第二转轮为主动轮；所述第三转轮的内孔与所述销轴的外周面可旋转配合。

可选的，所述第二转轮为从动轮；所述第三转轮的内孔和第二转轮的内孔中至少一个与所述销轴的外周面可旋转配合。

可选的，所述第三转轮的内端面与第二转轮的内端面之间具有止推轴承。

可选的，所述第三转轮的外端面和第二转轮的外端面之间的距离与第一转轮两端面之间的距离相等。

可选的，所述第三转轮周面的绳槽为360度弧度。

本发明提供的绳索驱动机构包括架体和绳索，所述架体为上述任一种绳索驱动机构的架体，所述绳索的一部分绕在所述第二转轮和第一转轮上，且绕过第二转轮方向与绕过第一转轮的方向相反；从第一转轮绕出的部分绳索绕在第三转轮上，且绕过第一转轮的方向与第三转轮的方向相同。

本发明提供的工程机械包括固定部件和活动部件，所述活动部件可滑动或可旋转地安装在固定部件上，还包括驱动活动部件运动的绳索驱动机构；所述绳索驱动机构为上述绳索驱动机构，所述绳索驱动机构中的绳索两端分别与活动部件相连。