[发明专利]圆周变回摆传动装置

说明书

技术领域：

本发明涉及圆周变回摆传动装置，使做圆周的两个半齿在其转动中首先变为直线运动，然后再通过伸缩套管使摆轮做顺时针或逆时针的来回转动，同时也使动力输出轴及齿轮产生回摆的动力输出。

技术背景：

目前的传动机构中只有通过逆变器的电动机才能产生正反转的圆周运动，但需配套的电器元件和电动机在换向时电流会增大，同时在逆变换向中将损失电动机的运动惯性。

发明内容：

本发明的目的在于填补本领域的空白而提供的一种结构新颖的传动装置。

本发明的目的在于可以使普通电动机直接驱动传动装置，使圆周运动的电动机变成了回摆运动机械而且圆周运动的惯性能也在回摆中得到了储存，填补传动领域圆周变成回摆没有此种传动装置的空白。

本发明的目的可以通过以下措施达到：一种圆周变回摆的传动装置，包括电动机、变速箱、连接齿轮、矩形框左右齿条、主动杆、从动套管、摆轮、摆齿轮，两个半齿轮同时与左右边框上的齿条啮合或分离，也同时驱动矩形齿条框及上下立柱做往复运动。与下立柱上铰接的主动杆插入从动杆的套管中，随着立柱的上下往复运动主动杆将驱动与从动杆连体的摆轮、摆轴及摆齿轮一同做顺时针或逆时针的摆动。本机构尤其适合传动需做回摆运动的抽油机，而不需要采用专门配置正反转电动机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附件号表示：

电动机1，皮带轮2，皮带3，皮带轮4，变速箱5，变速箱输出齿轮6，连接齿轮7，连接齿轮8，上滑套9，上运动柱10，上半齿轮11，下半齿轮12，右边框齿条13.，左边框齿条14，下运动柱15，主动杆铰接点16，下滑套17，主动杆18，从动套管19，摆轴20，摆轮21，摆齿轮22。

具体实施方式

下面将结合附图作具体实施方式

如图1启动电动机皮带轮2将通过皮带3使电机的动力传递到皮带轮4上，然后经变速箱输出齿轮6后又传递到连接齿轮7上，这时齿轮7轴上另一端上的半齿轮在其轴做顺时针的转动中正好是它的前端齿与右边框齿条啮合，前端的齿将驱动右边的齿条及整个矩形框做下行运动，而它的后端齿正好脱离与左边框齿条的啮合。而齿轮8轴上另一端上的半齿轮在其轴做逆时针转动中正好是它的前端齿与左边框齿条啮合，前端的齿将驱动左边的齿条及整个矩形框做下行运动，而它的后端齿正好脱离与右边框齿条的啮合。同理当两个半齿轮分别对左右边框的齿条产生完向下的做功后在最后一个齿脱离时，两个半齿轮的前端齿又将驱动齿条及整个矩形框连同上下立柱做向上行的运动。因为主动杆是插入从动杆套管里，主动杆在下运动柱上是铰接，这就使运动柱做往复运动时就同时联动从动套管上连体的摆轮21、摆轴20、摆齿轮22做逆时针或顺时针的摆动。