[发明专利]一种CRT式射流触觉显示器无效
| 申请号： | 201110266249.3 | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN102331839A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 帅立国;郑竹林;苏建修;李玉琦;宁欣;张文庆 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/041 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 crt 射流 触觉 显示器 | ||
1.一种CRT式射流触觉显示器，其特征在于该触觉显示器包括触觉屏幕(7)、支撑网格(8)、隔水薄膜(9)、齿圈支架(10)、俯角电机及齿轮(11)、射流喷管(12)、随机振动耦合(13)、射流水泵(14)、振动耦合器(15)、转动轴(16)、水温控制器(17)、进水管(18)、过滤器(19)、集水池(20)、扇形齿轮(21)、摆角电机(22)、摆角齿轮(23)、支撑导槽(24)、射流水柱(25)及机身(26)。其中，
2.根据权利要求1所述的一种CRT式射流触觉显示器，其特征在于采用射流水泵(14)将集水池(20)中的水液通过进水管(18)抽吸并泵出，形成具有一定压力的射流水柱(25)。
3.根据权利要求1所述的一种CRT式射流触觉显示器，其特征在于在进水管(18)中间位置处设置水温控制器(17)以调节水温，从而控制操作者所感知的射流触觉温度。
4.根据权利要求1所述的一种CRT式射流触觉显示器，其特征在于在射流水泵(14)上设置振动耦合器(15)，以在水柱中耦合特定频率的射流振动，进而实现操作者指端所感知的触觉振动。
5.根据权利要求1所述的一种CRT式射流触觉显示器，其特征在于在射流水泵(14)出口处设置随机振动耦合器(13)，从而在射流水柱(25)中耦合一定的随机振动，以改善操作者所感知的触觉时间适应性。
6.根据权利要求1所述的一种CRT式射流触觉显示器，其特征在于通过俯角电机及齿轮(11)控制射流喷管(12)的俯仰角，并通过摆角电机(22)及摆角齿轮(23)控制射流喷管(12)水平面上的摆角，从而控制射流水柱(25)作用于触觉屏幕(7)上的空间位置。
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