[发明专利]用于轮胎硫化机的卸胎机械手及升降式卸胎装置

权利要求书

1.一种用于轮胎硫化机的卸胎机械手，包括机械臂与位于机械臂自由端的抱胎手，其特征在于：所上述抱胎手包括抱胎锁紧气缸、环形固定盘、环形转动盘与若干个吊挂式爪形部，锁紧气缸与环形固定盘连接在机械臂的自由端上，环形转动盘设置在环形固定盘的内侧，并能沿环形固定盘转动，吊挂式爪形部沿环形固定盘的圆周向均衡分布，各吊挂式爪形部的下端设置有指向环形固定盘的圆周中心的爪头，锁紧气缸的活塞杆与环形转动盘连接，在环形转动盘对应各吊挂式爪形部的部位上设置有同步连杆，环形转动盘通过各同步连杆与吊挂式爪形部连接；锁紧气缸带动环形转动盘正转或反转，由各同步连杆带动各吊挂式爪形部同时向环形固定盘的圆周中心方向移出使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧抱起轮胎，或带动各吊挂式爪形部同时反向退回使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧上脱离释放轮胎。

2.一种用于轮胎硫化机的升降式卸胎装置，其特征在于包括两个由权利要求1所述的卸胎机械手，以及立式丝杠与驱动立式丝杠运转的卸胎升降液压马达；两个卸胎机械手为同步升降的第一卸胎机械手与第二卸胎机械手，第一、二卸胎机械手的机械臂均为能够升降的横向摆动臂，各横向摆动臂铰接在摆臂支撑架上，摆臂支撑架通过丝母连接在立式丝杠上。

3.根据权利要求2所述的用于轮胎硫化机的升降式卸胎装置，其特征在于：所述第一卸胎机械手，其横向摆动臂配置有第一摆动液压缸，第一摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接；所述第二卸胎机械手，其横向摆动臂配置有第二摆动液压缸，第二摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接。