[发明专利]籽棉异物检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种籽棉异物检测方法，其特征在于，包括：

异物检测探头向待检测籽棉发射检测波，并接收所述检测波经反射形成 的回波信号，并将所述回波信号发送给信号分析单元；

所述信号分析单元根据预置的异物信号强度数值对所述回波信号的信号 强度数值进行比较，以根据比较结果进行所述待检测籽棉是否含有固形异物 的判断。

2.根据权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，

所述异物检测探头沿预置运动轨迹移动以对所述待检测籽棉进行扫描， 且所述异物检测探头的扫描范围覆盖所有籽棉。

3.根据权利要求1或2所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物检 测探头为探测雷达、超声波检测器或X射线检测器中的任一种。

4.一种籽棉异物检测装置，其特征在于，包括可运动的支架，所述可运 动的支架上滑动连接有检测探头安装单元，所述检测探头安装单元上固定连 接有用于向待检测籽棉发射检测波，并接收所述检测波经反射形成的回波信 号的异物检测探头，所述异物检测探头还与信号分析单元连接，所述信号分 析单元用于接收所述异物检测探头发送的所述回波信号，并根据预置的异物 信号强度数值和所述回波信号的信号强度数值的比较结果进行所述待检测籽 棉是否含有固形异物的判断。

5.根据权利要求4所述的籽棉异物检测装置，其特征在于，所述可运动 的支架包括立柱，所述立柱的上端固定连接有水平设置的横梁、下端转动连 接有行走轮，所述检测探头安装单元沿水平方向滑动连接于所述横梁上。

6.根据权利要求4所述的籽棉异物检测装置，其特征在于，所述可运动 的支架包括底座，所述底座的上侧固定连接有立柱、下侧转动连接有行走轮， 所述检测探头安装单元沿竖直方向滑动连接于所述立柱上。

7.根据权利要求5所述的籽棉异物检测装置，其特征在于，所述检测探 头安装单元包括与所述横梁滑动配合的滑动小车，所述滑动小车上固定连接 有直线驱动器，所述直线驱动器与所述异物检测探头驱动连接。

8.根据权利要求7所述的籽棉异物检测装置，其特征在于，所述直线驱 动器的驱动端连接有连接板，所述连接板的下方连接有竖直的浮动套，所述 浮动套内止脱滑动装配有滑动轴，所述浮动套内穿装有压簧，所述压簧压装 于所述滑动轴与所述连接板之间，所述滑动轴远离所述直线驱动器的一端连 接有连接托板，所述异物检测探头与所述连接托板固定连接。

9.根据权利要求8所述的籽棉异物检测装置，其特征在于，所述滑动小 车上沿竖直方向滑动装配有导向柱，所述导向柱的下端与所述连接板固定连 接。

10.根据权利要求4-9任一所述的籽棉异物检测装置，其特征在于，所 述可运动的支架上设置有用于检测所述可运动的支架的当前位置的位置传感 器。

11.根据权利要求4-9任一所述的籽棉异物检测装置，其特征在于，所 述异物检测探头为探测雷达、超声波检测器或X射线检测器中的任一种。

12.根据权利要求6所述的籽棉异物检测装置，其特征在于，所述立柱 上连接有直线驱动器，所述直线驱动器与所述立柱上滑动连接的竖向滑动套 驱动连接，所述竖向滑动套上固定连接有连接托板，所述连接托板背离所述 竖向滑动套的一侧固定连接所述异物检测探头。