[发明专利]扁平型无芯马达及扁平型无芯振动马达

说明书

技术领域

本发明是相关一种扁平型无芯马达及扁平型无芯振动马达，它具有：磁极在周方向上交错配置着的转子、线圈配置在磁极对面的转子。

背景技术

在专利文件1(专利公开号JP2004-147468公报)中，公开了一种将磁石设置在转子上、磁石的磁极交错配置、与磁石对向配置的线圈设置在定子上的一种扁平型振动马达。

这种马达构成为，磁气检测部材相离于线圈位置、设置在与线圈相对的磁石的磁极位置上，磁气检测部材在检测转子磁石的磁气后进行整流、线圈通上电后进行驱动。而且，万一磁气检测部材是位于磁极间的磁极分界线位置时，由于无法进行磁气检测，所以会变为死点。

对此，在专利文件1的技术中，为了防止磁石的磁极处于死点位置造成停止现象。根据所谓的制动力矩的作用，转子在停止时，为了使磁石的磁极不在死点上停止，在定子上设定了环口。

另外，如图6(a)所示，以往的环口61是沿着周方向的整面进行设定的，同时，拥有与磁极同程度面积部的制动力矩发生部62在周方向上以一定间隔形成。这样，制动力矩发生部62在拥有与磁极同等程度的面积部分的场合下，如图6(b)所示，转子的磁石15的磁极15a的分界线V与环口61的死点力矩发生部62的周方向中心相一致而停止。

但是，环口沿整个周方向设定的同时，由于制动力矩发生部62具有与磁极同等程度的面积部分，根据磁石与环口之间产生的磁力所造成的吸引作用，相对于在环口和转子之间设置的白垫片和黑垫片的机械损耗要来得大的课题。

发明内容

因此，本发明是为提供一种防止磁石的磁极在死点上产生停止的同时，也能降低由于磁石的吸引作用导致的机械损耗的扁平型无芯马达及扁平型无芯振动马达为目的的。

扁平型无芯马达具有：N极及S极的磁极在周方向上交错配置的转子、将线圈配置在与转子的磁极相对向上的定子、设置在定子上且相对于线圈与转子相反侧上设置的环口、定子上设置的磁气检测部材。环口为设置成放射状的、至少带有3个以上带状肋条。相邻的带状肋条之间形成有空间，磁气检测部材设置于相邻带状肋条间的中间相偏离的位置上。带状肋条的宽幅相比磁极的宽幅要狭窄，在3个带状肋条之中，相邻的一方的带状肋条间隔为(360度/n)+a度、另一方的间隔为(360度/n)-a度，n是磁极数，a为0＜a＜360/n的关系。

所述扁平型无芯马达，进一步地，a为90/n。

扁平型无芯振动马达，为所述扁平型无心马达，且转子存在偏心。

环口具有放射状设置的多个带状肋条，相邻带状肋条间，形成有空间，带状肋条的宽幅相比磁极的宽幅还要狭窄。为此，磁石和环口之间所产生的磁力导致的吸引作用要小，所以，能减小机械损耗。

另外，带状肋条的宽幅要比磁极的宽幅要狭窄，所以带状肋条当处于磁极的分界线相偏离位置时，根据制动力矩的作用，带状肋条就会被吸附向磁极的中心。因此，根据相邻的3个带状肋条间的一个间隔为(360度/n)+a度、另一个间隔为(360度/n)-a度，即便在某一位置上转子出现快停止时，制动力矩就会对转子起作用，磁极的中心就会被带状肋条所吸引，转子就会移动各带状肋条和磁极间所作用的吸引力相平衡位置。磁极的分界线在相邻带状肋条的中间位置上，转子就会停止。另一方面，磁气检测部材由于设定在相邻带状肋条的中间偏离位置，所以能防止磁石的磁极的分界线(死点)在磁气检测部材位置上产生停止。

相邻3个带状肋条的间隔的一个为(360度/n)+a度、另一个间隔为(360度/n)-a度，所以消除二次谐波。

由此，能防止力矩平衡的崩溃，马达的启动性能够较为顺畅。

附图说明

图1是相关本发明实施形态的扁平型无芯振动马达中的环口和线圈及磁石之间关系的平面示意图。

图2是相关本发明实施形态中的扁平型无芯振动马达的环口平面图。

图3是相关本发明实施形态中的扁平型无芯振动马达的纵截面图。

图4是本发明作用的说明图。磁极和制动力矩及磁通量密度之间关系的示意图。

图5是本发明作用的说明图。磁极和环口之间位置关系的示意图。

图6是(a)相关以往事例的环口平面图。(b)相关以往案例的环口和磁石之间关系的侧面斜视图。

1    扁平型无芯振动马达

3    转子

5    回转轴

7    定子

15   磁石

15a  磁极

17   偏心块

19   环口

23   线圈