[发明专利]一种液压支架的无线测距装置和测距方法以及使用该装置和方法的液压支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压支架无线测距装置及其应用，尤其涉及一种液压支架移架推溜过程中行程控制装置。

背景技术

液压支架是煤矿综采工作面中的关键设备，采用支架电液控制系统是提高煤矿生产效率的主要途径，液压支架关键过程为支架的推移控制，现有支架电液控制系统普遍采用干簧管式的行程传感器进行支架推移行程的检测，需要在油缸的活塞杆上打一个深孔，将传感器放入，要求传感器具有较好的直线度、同轴度和较高等级的耐压，对传感器的加工精度要求较高，同时，由于干簧管在受到强烈的振动和冲击后容易损坏，在生产和使用过程中容易损坏，由于支架的推移油缸在支架的底部安装，行程传感器的连接器经常会埋在浮煤和矸石中，并经过运动摩擦容易损坏，在传感器出现故障后，在井下难以更换。另外，由于支架与刮板输送机是通过推移杆经过销耳连接的，经过多次移架，由于销耳支架的配合间隙造成推移步距的误差积累越来越大，需要定期进行刮板输送机直线度行程的调校。

本发明将支架推移行程控制采用无线测距装置机型测量，彻底消除了液压支架和刮板输送机之间相互配合的机械误差，测量准确，精度高，由于传感器为外置的，安装在支架上，易于维护。较传统的干簧管式行程传感器具有较大的优越性。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种液压支架无线测距装置及其应用，其可以在推溜和移架过程中，随时检测液压支架与刮板输送机的相对位置关系，从而得出支架的移动步距，通过支架控制器对液压支架的移动速度和移动时间做出动态调整，达到拉架一次拉齐的目的。本发明的技术方案如下：

一种液压支架的无线测距装置，包括无线收发装置、能对液压支架的移架步距进行控制的支架控制器和靶板，其特征在于：所述无线收发装置与所述支架控制器电气连接，所述靶板安装在所述液压支架前方的刮板输送机的电缆槽上，所述无线收发装置包括发射模块、接收模块和通信电路，所述发射模块向所述靶板发射激光信号，所述接收模块接收靶板反射回来的激光信号，并根据发射信号和接收信号的时间间隔计算出无线收发装置与靶板之间的距离，所述通信电路将所述距离转换为电信号的形式传输给所述支架控制器，所述支架控制器根据所述距离对液压支架的移架步距进行控制。

其中所述无线收发装置为激光无线收发装置。

其中所述无线测距装置安装在液压支架的底座上。

上述无线测距装置的测距方法，包括在支架移架过程中，支架控制器控制无线测距装置中的发射模块向液压支架前方的刮板输送机的电缆槽发射一个激光信号，激光信号经电缆槽反射，反射回的激光信号由接收模块接收，并根据发射信号和接收信号的时间间隔计算出无线测距装置与电缆槽之间的距离，通信电路将所述距离转换为电信号的形式传输给支架控制器，从而完成一次无线测距装置与电缆槽之间的测距，上述测距每隔0.2～0.5秒进行一次，支架控制器根据每次测距所得到的距离对液压支架的移架步距进行控制。

一种液压支架，具有如权利要求1-3任一所述的无线测距装置，并使用权利要求4中的测距方法进行测距。

本发明的优点在于：

1、传感器安装方便易于维护；

2、由于消除了液压支架和刮板输送机销耳之间的配合运动间隙，液压支架推移过程由原来对推移油缸的行程控制，变为直接对被控对象刮板输送机进行控制，提高了控制效率，改善了刮板输送机的直线度控制效果；

3、液压支架移架拉齐一步到位，不需要人工调整，大大提高的移架的效率；

4、结构简单，故障率低。

附图说明

附图1为根据本发明所述的液压支架的无线测距装置的测距流程示意图。

具体实施方式