[发明专利]磁通反向平面电机

权利要求书

1.磁通反向平面电机，它由初级、次级和气隙构成，其特征在于，所述初级由一个或多个初级单元构成，每个初级单元包括初级单元铁心(1)、初级绕组(3)和永磁体(4)；

次级包括次级铁心(5)，在次级铁心(5)的气隙侧沿X向和沿Y向开有多个相互垂直的槽，使得次级铁心(5)的气隙侧表面形成矩阵型排布的次级齿，沿X向或沿Y向相邻的次级齿的中心之间的距离为次级齿的齿距τ_p；

初级单元铁心(1)为平板形，在其面向气隙侧沿X向和沿Y向开有相互垂直的槽，使得所述初级单元铁心(1)的气隙侧表面形成矩阵型排布的初级齿(1)，每个初级齿(1)上绕有线圈，所有初级齿(1)上的线圈组成该初级单元的初级绕组(3)，

每个初级齿(1)的面向气隙的齿表面均匀分成2n×2n个单元格，沿X向或沿Y向相邻两个单元格的中心距为τ_m，其中，n为自然数；在对角相邻的单元格中固定有一块永磁体(4)，并且位于每个初级齿(1)的面相气隙侧的表面上的所有永磁体(4)平行不相邻、垂直也不相邻；每块永磁体(4)为平行充磁，并且充磁方向垂直于初级齿(1)表面；

位于所有初级齿(1)的面向气隙侧齿表面的所有永磁体(4)中，位于同一行或列的永磁体(4)的充磁方向相同，位于相邻行或相邻列的永磁体(4)的充磁方向相反；

参数τ_m与τ_p之间满足关系2τ_m＝τ_p。

2.根据权利要求1所述的磁通反向平面电机，其特征在于，所述初级由多个初级单元组成，多个初级单元成矩阵型紧密排列，多个初级单元的铁心固定连接形成初级铁心，在所述初级铁心的每行初级齿(1)的两侧分别有一个端部齿，在每列的初级齿(1)的两侧分别有一个端部齿。

3.根据权利要求2所述的磁通反向平面电机，其特征在于，所述的端部齿中，位于每行两端的端部齿的X向宽度小于初级齿(1)的X向宽度，位于每列两端的端部齿的Y向宽度小于初级齿(1)的Y向宽度。

4.磁通反向平面电机，它由初级、次级和气隙构成，其特征在于，初级由一个或多个初级单元构成，每个初级单元包括初级单元铁心、初级绕组(3)和永磁体(4)；

次级包括次级铁心(5)，在次级铁心(5)的气隙侧沿X向和沿Y向开有多个相互垂直的槽，使得次级铁心(5)的气隙侧表面形成矩阵型排布的次级齿，沿X向或沿Y向相邻的次级齿的中心之间的距离为次级齿的齿距τ_p；

初级单元铁心(1)为平板形，在其面向气隙侧沿X向和沿Y向开有相互垂直的槽，使得所述初级单元铁心(1)的气隙侧表面形成矩阵型排布的次级初级齿(1)，每个初级齿(1)上绕有线圈，所有初级齿(1)上的线圈组成该初级单元的初级绕组(3)，

每个初级齿(1)的面向气隙的齿表面均匀分成2n×2n个单元格，其中，n为自然数；所述单元格为边长是d1的正方形，沿X向每相邻的两个单元格之间嵌入一块永磁体(4)，所述永磁体(4)沿电机动子运动方向充磁，沿Y向每相邻的两个单元格之间嵌入一块永磁体(4)，所述永磁体(4)沿电机动子运动方向充磁，所述永磁体(4)为平板形永磁体(4)，该永磁体(4)在气隙侧端面为矩形，该矩形长d1、宽d2，该初级齿(1)内的极距τ_m＝d1+d2，位于同一个的单元格周围的永磁体(4)对该单元格进行充磁，使其产生垂直初级齿(1)表面的磁场，定义该种单元格为充磁单元格(41)，位于同一初级齿(1)上的多个充磁单元格(41)对角相邻、且平行不相邻、垂直也不相邻，对角相邻的充磁单元格(41)的磁场方向相反，并且位于同一行或列的充磁单元格(41)的磁场方向相同；

参数τ_m与τ_p之间满足关系2τ_m＝τ_p。

5.根据权利要求4所述的磁通反向平面电机，其特征在于，所述初级由多个初级单元组成，多个初级单元成矩阵型紧密排列，多个初级单元的铁心固定连接形成初级铁心，在所述初级铁心的每行初级齿(1)的两侧分别有一个端部齿，在每列的初级齿(1)的两侧分别有一个端部齿。

6.根据权利要求5所述的磁通反向平面电机，其特征在于，所述的端部齿中，位于每行两端的端部齿的X向宽度小于初级齿(1)的X向宽度，位于每列两端的端部齿的Y向宽度小于初级齿(1)的Y向宽度。