[发明专利]混凝土泵车及其臂架装置

权利要求书

1.一种臂架装置，用于混凝土泵车，包括多节臂架，所述多节臂架包括与所述混凝土泵车的转台(1)铰接的第一节臂架(21)及与该第一节臂架(21)铰接的第二节臂架(22)；其特征在于，处于折叠状态时，所述第一节臂架(21)向所述混凝土泵车的驾驶室(3)一侧的方向延伸，并所述第二节臂架(22)进一步置于所述第一节臂架(21)的上方。

2.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第一节臂架(21)进一步延伸至所述驾驶室(3)的上方。

3.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第二节臂架(22)从所述第一节臂架(21)的末端延伸至所述混凝土泵车的车尾(4)或进一步超过车尾(4)。

4.如权利要求1至3任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述多节臂架还包括与所述第二节臂架(22)的末端铰接的第三节臂架(23)；处于折叠状态时该第三节臂架(23)设于所述转台(1)靠近所述混凝土泵车的车尾(4)的一侧，并设于所述第二节臂架(22)的下方。

5.如权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，所述多节臂架还包括与所述第三节臂架(23)的末端铰接的第四节臂架(24)，处于折叠状态时该第四节臂架(24)设于所述第二节臂架(22)与所述第三节臂架(23)之间，并该第四节臂架(24)的末端偏置于所述第二节臂架(22)。

6.如权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述多节臂架还包括与所述第四节臂架(24)的末端铰接的第五节臂架(25)，处于折叠状态时该第五节臂架(25)与所述第四节臂架(24)的末端处于所述第二节臂架(22)的同侧，并该第五节臂架(25)的末端进一步延伸至所述驾驶室(3)的上方。

7.如权利要求6所述的臂架装置，其特征在于，所述多节臂架还包括与所述第五节臂架(25)的末端铰接的第六节臂架(26)，处于折叠状态时该第六节臂架(26)的末端进一步延伸至车尾(4)或超过车尾(4)。

8.如权利要求1至7任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述转台(1)上进一步设有铰接板(5)，所述第一节臂架(21)铰接于所述铰接板(5)上，并所述第一节臂架(21)与所述铰接板(5)之间进一步铰接有变幅油缸(6)。

9.如权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，所述铰接板(5)设有靠近所述车尾(4)一侧的高铰点(51)及靠近所述驾驶室(3)一侧的低铰点(52)；所述第一节臂架(21)铰接于所述低铰点(52)上，所述变幅油缸(6)的一端铰接于所述第一节臂架(21)上，其另一端铰接于所述高铰点(51)上。

10.如权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，所述铰接板(5)包括主铰接板(53)和辅铰接板(54)，所述第一节臂架(21)铰接于所述主铰接板(53)上，并该第一节臂架(21)的底端铰接有所述辅铰接板(54)，所述变幅油缸(6)一端铰接于所述第一节臂架(21)上，其另一端铰接于所述辅铰接板(54)上，并所述辅铰接板(54)与所述主铰接板(53)之间进一步铰接有连杆(61)，以便所述第一节臂架(21)可进行180°旋转。

11.如权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，所述变幅油缸(6)的一端铰接于所述铰接板(5)靠近所述驾驶室(3)一侧的铰点上，其另一端铰接于所述第一节臂架(21)上；所述铰接板(5)靠近所述驾驶室(3)的一侧与所述第一节臂架(21)之间还铰接有在所述第一节臂架(21)竖直设置时承受其拉力载荷的限位拉杆(7)。

12.一种混凝土泵车，包括转台(1)；其特征在于，所述混凝土泵车还包括如权利要求1至11任一项所述的臂架装置，所述第一节臂架(21)铰接于所述转台(1)上。