[发明专利]一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法

权利要求书

1.一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)拉力传感器测量钢丝绳的张力实时检测负载重量，并将检测值传送至发送装置；

(2)发送装置接收检测值对检测值进行放大调制处理，并通过无线的方式将调制后的信号发送出去；

(3)接收装置接收发送装置发送出的无线信号，将所述无线信号转化成电压信号，得到数字重量信号，并将所述数字重量信号发送至单片机。

(4)单片机接收所述数字重量信号，将数字重量信号与预先存储的标准载重值进行比较，判断提升机所处的附加阶段，并根据判断得到的附加阶段对数字重量信号进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号，然后经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机；

(5)上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号，设定叠加力矩多对应的叠加电流信号；

(6)上位机实时监测，判断机械闸是否断开，若机械闸已断开，执行步骤(7)；否则，返回步骤(1)；

(7)上位机向控制器电动机输出叠加电流信号，保证电动机启动。

2.如权利要求1所述的一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法，其特征在于，所述附加阶段具体包括不附加阶段、小附加阶段和全附加阶段，所述不附加阶段适用于负载较轻情况下的启动要求；所述小附加阶段适用于一般负载情况下的要求；所述全附加阶段适用于超载或紧急情况下的启动要求。

3.如权利要求1所述的一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法，其特征在于，步骤(1)之前还包括：预先设定提升机载重重量上限及下限，若载重重量小于重量下限，则处于不附加阶段；若载重重量处于重量下限与重量上限之间，则处于小附加阶段；若载重重量大于重量上限，则处于全附加阶段。

4.一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定系统，其特征在于，包括：

拉力传感器，安装在矿井提升机的箕斗上方，用以测量钢丝绳的张力实时监测负载重量值，并将检测值传送至发送装置；

发送装置，与所述拉力传感器连接，用以对接收到的检测值进行放大调制处理，并通过无线的方式将调制后的信号发送出去；

接收装置，与所述发送装置连接，用以所述无线信号转化成电压信号，得到数字重量信号，并将所述数字重量信号发送至单片机；

单片机，与所述接收装置连接，用以将数字重量信号与预先存储的标准载重值进行比较，判断提升机所处的附加阶段，并根据判断得到的附加阶段对数字重量信号进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号，然后经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机；

上位机，与所述单片机连接，用以综合启动力矩信号和附加启动力矩信号，设定叠加力矩多对应的叠加电流信号；并根据实时监测，判断机械闸是否断开，若机械闸已断开，则向控制器电动机输出叠加电流信号，保证电动机启动。

5.如权利要求4所述的一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定系统，其特征在于，所述发送装置进一步包括：

第一调理电路，包括两级第一电压调理电路，用以对拉力传感器的检测值进行调理，使其具有一定的驱动能力；

无线发射模块，与所述调理电路连接，用以对检测值进行功率放大后进行调制处理，并将调制后的信号发射出去。

6.如权利要求4所述的一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定系统，其特征在于，所述接收装置进一步包括：

无线接收模块，用以接收所述无线发射模块发出的信号，并将接收到的信号进行解调还原后发送至第二电压调理电路；

第二电压调理电路，与所述无线接收模块连接，用以将信号调理到适合A/D转换电路的电压信号；

A/D转换电路，与所述第二电压调理电路连接，用以将电压信号转换成数字重量信号。

7.如权利要求4所述的一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定系统，其特征在于，所述单片机进一步包括：

数据存储模块，用以存储预先设定的提升机载重重量上限及下限值；

附加阶段判断模块，用以将数字重量信号与提升机载重重量上限及下限值进行比较，判断提升机所处的附加阶段；

附加启动力矩计算模块，用以根据附加阶段判断模块的判断结果对数字重量信号进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号；

信号发送模块，用以通过串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机。