[发明专利]转向角叠加的驱动装置

权利要求书

1.一种转向角叠加的驱动装置，应用于一个车辆的一个转向系统，该转向系统具有朝一个第一轴向间隔设置的一个第一驱动杆及一个第二驱动杆，其特征在于：转向角叠加的驱动装置包含一个固定单元、一个驱动马达及一个连接单元，该固定单元连接并受该第一驱动杆的连动而转动，该驱动马达包括一个安装于固定单元的马达本体，及一个朝一个相异于该第一轴向的第二轴向延伸并能够相对该马达本体转动的马达转轴，该连接单元分别连接该固定单元、该马达转轴及该第二驱动杆，并能够受该马达转轴驱动而连动该第二驱动杆转动。

2.如权利要求1所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该固定单元包括一个连接并受该第一驱动杆的连动而转动的主架体、一个位于该主架体相反该第一驱动杆的一侧并供该连接单元能够转动地设置的轴孔，及一个位于该主架体并连通该轴孔的开口。

3.如权利要求2所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该马达转轴具有一个环绕自身轴线且相邻该开口的蜗杆部，该连接单元包括一个能够转动地设置于该轴孔的转动轴，及一个环绕该转动轴并与该蜗杆部相互啮合的蜗轮部。

4.如权利要求3所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该连接单元还包括一个自该转动轴朝外延伸并连接该第二驱动杆的连接轴。

5.如权利要求3所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该连接单元还包括二个套设于该转动轴且分别位于该蜗轮部的两侧以连接该主架体的轴承。

6.如权利要求2所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该固定单元还包括一个位于该主架体并供该马达转轴穿设的穿设孔。

7.如权利要求1所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该第二轴向垂直于该第一轴向。