[发明专利]振动施加结构检测装置以及车辆控制装置

权利要求书

1.一种振动施加结构检测装置，其特征在于，具备：

车道偏离判断单元，其判断是否存在本车辆从行驶车道偏离的可能性、即车道偏离倾向；

振动检测单元，其检测从路面输入到本车辆的振动；

接触判断单元，其在由上述振动检测单元检测出的振动中的、振幅大于等于预先决定的规定的振幅阈值的振动的频率大于等于预先决定的规定的频率阈值的情况下，判断为本车辆的车轮与振动施加结构接触，该振动施加结构在本车辆行驶的行驶道路外且沿该行驶道路的延伸方向设置并对车辆施加振动；以及

阈值设定单元，其设定上述振幅阈值和上述频率阈值，

其中，在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，上述阈值设定单元将上述频率阈值和上述振幅阈值中的至少一个阈值设定为比未判断出存在该车道偏离倾向时小的值。

2.根据权利要求1所述的振动施加结构检测装置，其特征在于，

上述车道偏离判断单元检测本车辆行驶的行驶车道的车道区分线，检测本车辆在本车辆行驶的行驶车道内的的位置，检测该行驶车道内的本车辆的位置与上述车道区分线之间的距离，在检测出的该距离小于等于规定距离的情况下，判断为存在车道偏离倾向。

3.根据权利要求2所述的振动施加结构检测装置，其特征在于，

在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，上述阈值设定单元判断偏离方向一侧的车道区分线是否为行驶道路侧端的车道区分线，在偏离方向一侧的车道区分线是行驶道路侧端的车道区分线的情况下，将上述频率阈值和上述振幅阈值中的至少一个阈值设定为比未判断出存在该车道偏离倾向时小的值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的振动施加结构检测装置，其特征在于，

上述车道偏离判断单元判断是否存在上述车道偏离倾向，并且检测产生了车道偏离倾向时的偏离方向，

上述振动检测单元将从路面输入到本车辆的左右车轮的各个车轮的振动检测为对本车辆输入的振动，

上述接触判断单元针对由上述振动检测单元检测出的分别输入到左右车轮的振动，判断振幅大于等于预先决定的规定的振幅阈值的振动的频率是否大于等于预先决定的规定的频率阈值，由此判断该左右车轮的各车轮是否与振动施加结构接触，

在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，上述阈值设定单元仅将与上述左右车轮中的偏离方向一侧的车轮对应的上述频率阈值或者上述振幅阈值设定为比未判断出存在车道偏离倾向时小的值。

5.根据权利要求4所述的振动施加结构检测装置，其特征在于，

在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，上述阈值设定单元减小与上述偏离方向一侧的车轮对应的上述频率阈值或者上述振幅阈值，并在自该减小起经过了规定时间之后将减小了的上述频率阈值或者上述振幅阈值恢复为减小之前的值。

6.根据权利要求4所述的振动施加结构检测装置，其特征在于，

在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，在自判断为偏离方向一侧的车轮与振动施加结构接触起经过了规定时间之后，上述阈值设定单元减小与偏离方向相反一侧的车轮的上述频率阈值或者上述振幅阈值。

7.根据权利要求6所述的振动施加结构检测装置，其特征在于，

在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，上述阈值设定单元将与偏离方向相反一侧的车轮的上述频率阈值或者上述振幅阈值在自上述减小起经过了规定时间之后恢复为减小之前的值。

8.根据权利要求4所述的振动施加结构检测装置，其特征在于，

在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，上述阈值设定单元根据本车辆正在行驶的道路类别来变更使偏离方向一侧的车轮的上述频率阈值或者上述振幅阈值减小时的斜率。

9.根据权利要求4所述的振动施加结构检测装置，其特征在于，

在由上述车道偏离判断单元判断为存在车道偏离倾向的情况下，上述阈值设定单元根据本车辆正在行驶的道路类别以及偏离方向来变更使偏离方向一侧的车轮的上述频率阈值或者上述振幅阈值减小时的斜率。