[发明专利]一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法有效
| 申请号： | 201110219053.9 | 申请日： | 2011-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN102315816A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘贤兴;王伟然;孙宇新 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 任意 层次 实时 扇区 细分 直接 转矩 控制 方法 | ||
1.一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤：
S1: 确定当前电机控制系统的扇区总数x，根据公式 确定扇区关系系数n；
S2: 根据扇区关系系数n、基本矢量总数m构建m层扇区总图；
S3: 判断当前电机磁链所在的位置，根据此位置锁定所述扇区总图中当前位置下可以使用的矢量；
S4: 检测电机的瞬时速度，根据所述电机的瞬时速度标识、转矩标识和磁链标识选择和所述扇区总图层数相同数目的基本矢量，用于合成控制矢量；
S5: 根据所述电机控制系统扇区的总数目和控制矢量的位置，确定控制矢量所在的锁区位置，并以此构建电机控制系统的坐标轴；
S6: 根据所述电机的瞬时速度确定零矢量，并根据所述零矢量合成实时的矢量表；
S7: 根据电机的瞬时速度标识、转矩标识和磁链标识的状态从所述矢量表中选取合适的矢量值，用于电机的控制。
2.根据权利要求1所述的一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的m为任意正整数。
3.根据权利要求1所述的一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法，其特征在于：所述步骤S3中判断当前电机磁链所在的位置的步骤为:
S31：实时计算得到当前电机系统定子磁链的a，b分量；
S32：计算；
S33：判断Ψa，Ψb的正负，得到当前电机磁链所在的位置。
4.根据权利要求1所述的一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法，其特征在于：所述步骤S4控制矢量的每层的矢量个数Si=6×i，总的矢量数目，其中i为层数，m为总的层数。
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