[发明专利]井架式机电一体化修井机

权利要求书

1.一种井架式机电一体化修井作业机，包括修井架、天车、大钩、速度传感器、减速机滚筒、刹车制动器、电动机或传动设备、在修井架的底上方逐序设有液压站，电动机或传动设备和减速机滚筒，在固定架的上方的修井架中部设有钢丝绳排列轨道，电动机或传动设备通过皮带轮和皮带与减速机滚筒相连，或通过齿轮或链轮、链条与减速机滚筒相连，液压站上的液压马达通过皮带或齿轮或链轮与液压站上的电动机相连；减速机滚筒上的钢丝绳一端固定在减速机滚筒上，另一端通过天车和大钩上的动滑轮固定在修井架底部；电动机的控制电路与智能控制柜相连，智能控制柜控制电路与控制台相连。

2.根据权利要求1所述的井架式机电一体化修井作业机，其特征在于修井架设为整体式或液压伸缩式或折叠式，修井架可设为车载式也可设为拖挂式。

3.根据权利要求1所述的井架式机电一体化修井作业机，其特征在于减速机滚筒是采用与减速机及滚筒或与刹车制动器设为一体的滚筒，滚筒轴上或电动机轴上设有速度传感器。

4.根据权利要求1所述的井架式机电一体化修井作业机，其特征在于刹车制动器可为电机能耗制动，或电磁制动或带刹制动或盘刹制动等其他形式。

5.根据权利要求1所述的井架式机电一体化修井作业机，其特征在于在控制台上设有左右两个操作手柄，其控制电路为：左操作手柄的正转转速信号电路与电动机控制器相联，正转启停信号电路与PLC相联；右操作手柄的反转转速信号电路与电动机控制器相联，反转启停信号电路与PLC相联，PLC的启停信号电路转向信号电路分别与电动机控制器相联；PLC的刹车控制电路与刹车控制电路相联，刹车控制电路与刹车制动器相联；电动机控制器的控制电路与电动机相联，电动机轴上的速度传感器的信号电路与电动机控制器相联，电动机与智能控制柜构成的调速系统是变频电动机调速系统或开关磁阻电动机调速系统及其他电动调速系统或液压调速系统。