[发明专利]空转停止控制方法及控制装置有效

申请号：	201110213559.9	申请日：	2011-07-28
公开（公告）号：	CN102374092A	公开（公告）日：	2012-03-14
发明（设计）人：	城吉宏泰;西冈明;解龙;町田宪一;长泽义秋	申请（专利权）人：	日立汽车系统株式会社
主分类号：	F02N15/06	分类号：	F02N15/06
代理公司：	中科专利商标代理有限责任公司 11021	代理人：	汪惠民
地址：	日本国***	国省代码：	日本;JP
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摘要：
搜索关键词：	空转停止控制方法装置
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及自动地进行发动机的停止和再次启动的空转停止系统。

背景技术

近年来，开发了以能源资源的节约和环保为目的的汽车技术。例如，在车上搭载了空转停止系统，运转过程中规定条件(自动停止条件)成立时，切断向发动机供给的燃料，使发动机产生的转矩消失。自动停止条件在驾驶员的脚从加速器离开或者踩踏制动器时成立。在该空转停止系统中，即便车辆尚未停止，如果自动停止条件成立，则自动地停止发动机。然后，在驾驶员发出再次启动请求时或者需要发动机动作时，再次启动发动机。

作为使发动机再次启动的方法，采用如下方法，即：利用小齿轮压出式的启动器，压出启动器的小齿轮以使该小齿轮与发动机的内啮合齿轮啮合，并将启动器的旋转情况传送至发动机，使发动机旋转、启动。

现有技术还提出了如下方法：在发动机产生的转矩消失后的惯性旋转中，在踩踏加速器等条件成立、产生再次启动请求时，开始对启动器的电动机通电以使小齿轮旋转，在小齿轮的旋转速度与内啮合齿轮的旋转速度相同步的时刻，使小齿轮与内啮合齿轮啮合，开始由启动器转动曲轴(cranking)，从而加快发动机旋转的恢复(参照专利文献1)。在该专利文献中，运算发动机的动能和妨碍发动机运转的作功量，并预测将来的动能，从而预测将来的发动机旋转速度。

专利文献1：JP特许第4214401号公报

小齿轮压出式的启动器直至压出小齿轮并到达内啮合齿轮为止有延迟时间，为了顺利的啮合，需要预测小齿轮到达内啮合齿轮时刻的发动机的旋转速度。可是，因为处于压缩冲程中的汽缸进行作功从而消耗能量，所以即便在惯性旋转中发动机的旋转速度也一边脉动一边衰减。由此，为了预测将来的发动机旋转速度，需要正确地预测一边脉动一边衰减的发动机的旋转速度。在啮合时齿和齿产生碰撞噪声，此时的小齿轮和内啮合齿轮的旋转速度的速度差较大程度地左右噪声。

发明内容

本发明的目的在于抑制在发动机的惯性旋转中发动机的内啮合齿轮和启动器的小齿轮啮合时所产生的噪声。

本发明的一种预啮合式空转停止系统，其特征在于，在发动机的惯性旋转中，压出启动器的小齿轮以使该小齿轮与发动机的内啮合齿轮啮合，并在产生再次启动请求时由启动器转动曲轴来启动发动机，其中，基于曲轴角信息控制使小齿轮和内啮合齿轮啮合的定时。

通过使用曲轴角信息，能够在考虑脉动成分的基础上预测在发动机的惯性旋转中一边脉动一边变化的发动机的旋转速度。其结果，能以任意的速度差使小齿轮和内啮合齿轮接触，能够以实现了顺利且噪声小的啮合的规定速度差，使小齿轮和内啮合齿轮啮合。

附图说明

图1是实施本发明时的发动机旋转速度和小齿轮旋转速度的举动及控制装置的输出的一例。

图2是表示空转系统的构造和电路连接的简易示意图。

图3是表示实施例的流程图。

图4是表示惯性旋转中的发动机旋转速度的加速度和曲轴角之间关系的拟合函数的一例。

图5是表示小齿轮压出判定的实施例之一的流程图和计算中使用的表的一例。

图6是表示小齿轮压出判定的实施例之二的流程图和计算中使用的表的一例。

图7是在小齿轮跳出信号被输出的瞬间的曲轴角和速度差的趋势。