[发明专利]一种带自动拾取功能的冲压机

说明书

 

技术领域

本发明属于机械加工装置，尤其涉及冲压机床。

背景技术

冲床的设计原理是通过曲轴和连杆带动滑块，使滑块做直线往复运动，进而对工件进行冲压。一般冲床的滑块冲模部分设置有上模，冲床的工作平台上设置下模，通过上模和下模的配合完成对工件的加工。由于冲压过程中模具的内腔需要加精冲油，当工件冲压完后会吸在上模的内腔上，现有技术中通常都是采用工具逐件取出，或者利用气吹的方式将废料和产品吹出，因此生产效率低，同时新增的气吹设备提高了设备成本。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术的不足，提供了一种具有自动拾取功能的冲压机。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种带自动拾取功能的冲压机，包括通过连杆与曲轴连接的滑块和安装在工作台面上的下模；该滑块冲模部分安装有上模，所述带自动拾取功能冲压机的后端设有一拉杆，该拉杆的上端通过拉簧与自动拾取冲压机的后壁连接，同时又通过钢丝绳与所述滑块上端连接，该拉杆的下端安装有电磁铁；与所述拉杆垂直地设置有一阻止该拉杆向滑块平移的挡杆；所述滑块的滑行导轨上安装有控制电磁铁通电的行程开关。

当工件冲压完毕后，滑块向上开始运动，此时拉杆在拉簧的拉力和钢丝绳的作用下绕挡杆转动，安装有电磁铁的上端伸进上模和下模之间，当滑块触碰到行程开关，电磁铁通电而带有磁力，从而将上模腔内的工件和下模腔内的废料吸住；然后滑块向下运动，此时拉杆同样受到钢丝绳的拉力和拉簧的作用下绕挡杆转动，安装有电磁铁的拉杆下端从上模和下模之间退出到冲压机的后端，此时工件和废料掉出模具，完成对工件的自动拾取；同时上模和下模对工件进行冲压，此后重复上述过程。

作为对上述技术方案进一步改进，所述电磁铁连接有延时开关。当电磁铁通电后根据机床的速度设定延时断电时间（例如2秒），此时电磁铁吸住的工件和废料可以牢固的随拉杆带出，避免了掉在工作台上的可能。

    有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：对工件和废料可以自动拾取，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，在普通的冲压机床的后端竖直地设置一“L”形的拉杆6，该拉杆6上端通过拉簧4与冲压机床的后壁连接，同时通过钢丝绳5与冲压机床的滑块1连接，另外在该拉杆6与滑块1之间水平的设置一挡杆8，使得拉杆可以绕该挡杆8转动而不会向滑块1平移，所述拉杆6的下端靠近下模3，且连接有电磁铁7，当拉杆6绕挡杆8转动时，拉杆6的下端可以在上模2和下模3之间伸缩运动，另外在滑块1的滑行导轨上安装行程开关9，用来控制电磁铁7的通电，同时电磁铁7再连接一延时开关用以延长电磁铁7的通电时间。

当工件冲压完毕后，滑块1向上开始运动，此时拉杆6在拉簧4的拉力和钢丝绳5的作用下绕挡杆8转动，安装有电磁铁7的上端逐渐伸进上模2和下模3之间，当滑块1触碰到行程开关9，电磁铁7通电而带有磁力，从而将上模2腔内的工件和下模3腔内的废料吸住；然后滑块1向下运动，此时拉杆6同样受到钢丝绳5的拉力和拉簧4的作用下绕挡杆8转动，安装有电磁铁7的拉杆6下端从上模2和下模3之间退出到冲压机的后端，此时工件和废料掉出模具，完成对工件的自动拾取；同时上模2和下模3对工件进行冲压，此后重复上述过程。