[发明专利]一种双激光复合式影像测量系统

权利要求书

1.一种双激光复合式影像测量系统，由三轴移动工作台[1]、复合式测头[2]、电气控制卡[3]、个人计算机[4]组成，其特征在于：所述的复合式测头[2]由影像式测头、适用于漫反射表面测量的激光测头和适用于镜面反射表面测量的激光测头三个测头组成；所述个人计算机[4]中包括三测头装配位置关系标定模块以及三测头测量数据实时补偿模块。

2.如权利要求1所述的影像测头，其特征在于：影像测头的镜头具备同轴光照明机构，该机构包括一片半透半反射镜片。

3.如权利要求1所述的三轴移动工作台，其特征在于：三轴移动工作台包括XYZ三个可独立运动的运动轴，每个轴由导轨承载，用滚珠丝杠传动，以光栅尺反馈平台位置。

4.如权利要求1所述的复合式测头，其特征在于：两个激光测头与影像测头采用同光轴方式装配，两个激光测头与影像测头的半透反射镜片之间还固定有一个半透半反射的镜片和一个反射镜片，两个激光测头与影像测头同光路测量；三个测头采用分时操作方式交替进行测量。

5.如权利要求1所述的三测头装配位置关系标定模块，其特征在于：该标定模块分为XY坐标参数标定模块和Z坐标参数标定模块；XY坐标参数标定模块计算两种激光光斑中心相对于影像测头的影像画面中心偏移，将该偏移值作为激光测头XY标定参数；Z坐标参数标定模块记录两个激光测头对标准器表面高度测量值分别与影像测头对标准器表面高度测量值之差，将这两个差值作为两个激光测头Z标定参数。

6.如权利要求1所述的三测头测量数据实时补偿模块，其特征在于：该补偿模块以XY标定参数实时修正激光测头的光栅尺坐标数据，以Z标定参数修正激光测头返回的Z坐标数据。