[发明专利]一种旋转式物料传递设备

权利要求书

1.一种旋转式物料传递设备，其特征在于：所述旋转式物料传递设备包括具有第六轴的六轴机器人、一端与所述第六轴末端连接的辅助传动机构、与所述辅助传动机构另一端连接的端拾器，所述辅助传动机构包括主臂体、安装于所述主臂体的伺服电机、设置于所述辅助传动机构一端的盘状旋转接头、连接所述伺服电机与所述旋转接头的传动组件，所述旋转接头与所述端拾器连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式物料传递设备，其特征在于：所述传动组件包括安装于所述主臂体并受所述伺服电机驱动的传动轮、安装于所述主臂体的输出轮、连接所述传动轮与输出轮的环回状传动部件，所述输出轮与所述旋转接头同轴连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式物料传递设备，其特征在于：所述传动轮和所述输出轮均是传动带轮，所述环回状传动部件是传动皮带。

4.根据权利要求3所述的旋转式物料传递设备，其特征在于：所述旋转式物料传递设备还包括设于所述传动轮与所述输出轮之间并位于所述传动皮带外侧的用于压紧所述传动皮带的滑轮，所述滑轮安装于所述主臂体。

5.根据权利要求2所述的旋转式物料传递设备，其特征在于：所述传动轮和所述输出轴均是传动链轮，所述环回状传动部件是传动链条。

6.根据权利要求1所述的旋转式物料传递设备，其特征在于：所述旋转接头的旋转轴垂直于所述辅助传动机构。

7.根据权利要求1所述的旋转式物料传递设备，其特征在于：所述旋转接头的旋转轴与所述端拾器的中轴重合。

8.根据权利要求1所述的旋转式物料传递设备，其特征在于：所述物料传递设备还包括主控处理器，所述伺服电机与所述主控处理器电性连接。