[发明专利]跌倒检测装置及乘客输送机

权利要求书

1.一种跌倒检测装置，其具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器在检测跌倒的扫描范围即检测区域中以水平面状射出激光光束，所述跌倒检测装置的特征在于，

所述扫描型距离传感器被设置为距地面8cm～11cm的高度，并存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，根据该数据的距离随时间的变化来判定跌倒状态。

2.根据权利要求1所述的跌倒检测装置，其特征在于，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。

3.根据权利要求2所述的跌倒检测装置，其特征在于，扫描型距离传感器将标准偏差的标准偏差的阈值设为20mm～40mm，将物体的表面尺寸的阈值设为300mm～500mm，将持续时间设为1秒～2秒。

4.根据权利要求2所述的跌倒检测装置，其特征在于，扫描型距离传感器根据过去1秒～2秒期间的检测区域内的数据计算标准偏差，根据过去2点～8点的标准偏差计算标准偏差的标准偏差。

5.一种乘客输送机，其具有：出入用楼层板，其分别设置在作为乘客输送机的乘梯层站和下梯层站的各个出入口处，在乘客输送机的梯级侧设有梳齿板；接近用通道，其设于所述出入用楼层板的与梳齿板相反的一侧，便于乘客接近；以及扫描型距离传感器，其设于所述乘客输送机的出入口附近，在包括所述出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束，所述乘客输送机的特征在于，

所述扫描型距离传感器被设置为距地面8cm～11cm的高度，并存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，根据该数据的距离随时间的变化来判定跌倒状态。

6.一种乘客输送机，其具有：出入用楼层板，其分别设置在作为乘客输送机的乘梯层站和下梯层站的各个出入口处，在乘客输送机的梯级侧设有梳齿板；接近用通道，其设于所述出入用楼层板的与梳齿板相反的一侧，便于乘客接近；以及扫描型距离传感器，其设于所述乘客输送机的各个出入口中作为下梯层站的出入口附近，在包括所述出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束，所述乘客输送机的特征在于，

所述扫描型距离传感器被设置为距地面8cm～11cm的高度，并存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，根据该数据的距离随时间的变化来判定跌倒状态。

7.根据权利要求5或6所述的乘客输送机，其特征在于，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机，其特征在于，扫描型距离传感器将标准偏差的标准偏差的阈值设为20mm～40mm，将物体的表面尺寸的阈值设为300mm～500mm，将持续时间设为1秒～2秒。

9.根据权利要求7所述的乘客输送机，其特征在于，扫描型距离传感器根据过去1秒～2秒期间的检测区域内的数据计算标准偏差，根据过去2点～8点的标准偏差计算标准偏差的标准偏差。